Для решения одной из задач мне потребовалось программно получать и обрабатывать изображения небольшого участка поверхности бумаги с очень близкого расстояния. Не получив достойного качества при использовании обычной USB камеры и уже на пол пути в магазин за электронным микроскопом, я вспомнил одну из лекций, на которой нам рассказывали как устроены различные девайсы, в том числе и компьютерная мышка.

Подготовка и немного теории

Погуглив информацию по этой теме и разобрав старую PS/2 мышку Logitech, я увидел знакомую по статьям из интернета картину.

Не очень сложная схема «мышей первого поколения», оптический сенсор по центру и чип интерфейса PS/2 чуть выше. Попавшийся мне оптический сенсор является аналогом «популярных» моделей ADNS2610/ADNS2620/PAN3101. Я думаю, они и их аналоги были массово произведены на одном и том же китайском заводе, получив на выходе разную маркировку. Документация на него нашлась очень легко, даже вместе с различными примерами кода.

Документация гласит, что этот сенсор до 1500 раз в секунду получает изображение поверхности размером 18x18 точек (разрешение 400cpi), запоминает его и с помощью алгоритмов сравнения изображений вычисляет смещение по координатам Х и Y, относительно предыдущей позиции.

Реализация

Подключаем 5V и GND к соответствующим выходам Arduino, а ножки сенсора SDIO и SCLK к цифровым пинам 8 и 9.

Для получения смещения по координатам нужно прочитать значение регистра чипа по адресу 0x02 (X) и 0x03 (Y), а для дампа картинки нужно, сначала записать значение 0x2A по адресу 0x08, а потом 18x18 раз его прочитать оттуда же. Это и будет последнее «запомненное» значение матрицы яркости изображения с оптического сенсора.

Как я реализовал это на Arduino можно посмотреть тут: http://pastebin.com/YpRGbzAS (всего ~100 строк кода).

А для получения и отображения картинки была написана программа на Processing.

Результат

Можно заметить текстуру поверхности (бумага) и даже отдельные буквы на ней. Следует отметить, что такое четкое качество картинки получается из-за того, что разработчики этой модели мыши добавили в конструкцию специальную стеклянную подставку с небольшой линзой прямо под сенсором.

Если начать приподнимать мышку над поверхностью даже на пару миллиметров, четкость сразу пропадает.

Если вы вдруг захотите повторить это дома, для нахождения мышки с аналогичным сенсором рекомендую искать старые девайсы с интерфейсом PS/2.

Заключение

Оставлю ссылки на материалы, которые мне очень пригодились для решения этой задачи. Это реально было не сложно и делалось с большим удовольствием. Сейчас я ищу информацию о чипах более дорогих моделей современных мышек для получения качественных изображений с большим разрешением. Возможно, мне даже удастся собрать что-то вроде микроскопа (качество изображений с текущего сенсора для этого явно не подходит). Спасибо за внимание!

• У меня уже достаточно давно созревала идея порисовать на ПК, да побаловаться в Photoshop и illustrator.
• Да, есть планшеты для этого, но покупать, аля, “попробовать и забыть” считаю нецелесообразным решением))

Поэтому решено было сделать из того что есть под рукой…А что у нас есть? Правильно – мышка)

А еще у нас есть маркер, в который можно попробовать засунуть ее внутренности.

• Как оказалось, не все так просто, в мышках деталей обычно больше, чем влезает в маркер .
• Однако если поискать – то можно найти ОДНОЧИПОВУЮ мышку , внутри обвеска – 2 электролита по 47 мкф/10В (один на питании, а второй на кнопке) + керамический конденсатор на 100нф.
• От ПК она подключается напрямую, все кнопки тоже идут напрямую.
• Чип этот уже в себе несет сенсор + контроллер.
• По размеру – DIP микросхема .

1) Как работает мышка?

Это КАМЕРА, которая “фотографирует” поверхность. Информация поступает в чип, он сравнивает этот “снимок” с предыдущим и определяет перемещение.

• Просто она снимает с высокой скоростью.
• Для того, чтобы “камера” видела, что она снимает – ее подсвечивает светодиод (обычно красный), МОЖНО поставить любой (другого цвета/размера). И запитать от чего угодно.
• Светодиод не синхронизирован , а изменение яркости сделано для экономии энегрии, защиты матрицы (камеры) и эстетики.
• Важный момент – оптика . Смысл простой – нужно чтобы “картинка” поверхности была резкой (иначе не сравнить), в общем, как и в любимой мыльнице.

2) Что нам нужно для того, чтобы повторить?

1. Мышка с одним чипом (какая – есть выше). Цена – 3 доллара. Из нее мы возьмем чип, обвеску и линзу.
2. Маркер (также выше). Он за 50 центов))
3. Термоклей.
4. Светодиод 3мм (цвет любой)
5. Кнопка без фиксации (ниже есть фото). Будет аналогом левой кнопки мыши.
6. Что нибудь для декора (ручка дл дизайна должна быть с дизайном;))

3) Приступаем:

• Разобрать мышку (можно даже разломать корпус, он нам не нужен). Нам подойдет такая , она дешевая и одночиповая!

• Срисовать распиновку микросхемы (картинка ниже, это пример ). Распиновку можно срисовать с платы.

• Срезать ненужную часть оптики и приклеить оставшееся термоклеем к сенсору:

• Разобрать маркер. Верхняя его часть нам не понадобится.
• Проделать дырку для кнопки

• Протянуть провод через маркер.

Кнопки можно взять такие, например:

• Навесной пайкой собрать МК + провода + для кнопки + обвеску. Должно поместиться в маркер.
• Залить термоклеем (лучше сначала проверить как работает)

Получится что то такое)) Драйвера не нужны, мышка все таки:

Кто в детстве не мечтал о лазере ? Некоторые мужчины мечтают до сих пор. Обычные лазерные указки с маленькой мощностью уже давно не актуальны, так как их мощность оставляет желать лучшего. Остается 2 пути: купить дорогостоящий лазер или сделать его в домашних условиях из подручных средств.

Существуют следующие способы изготовления лазера своими руками:

• Из старого или сломанного DVD привода
• Из компьютерной мыши и фонарика
• Из комплекта деталей, купленных в магазине электроники

Как сделать лазер в домашних условиях из старого DVD привода

Как сделать лазер из компьютерной мыши

Мощность лазера, сделанного из компьютерной мышки будет намного меньше, чем мощность лазера, изготовленного предыдущим способом. Процедура изготовления не сильно различается.

1. Первым делом найдите старую или ненужную мышь с видимым лазером любого цвета. Мышки с невидимым свечением не подойдут по понятным причинам.
2. Далее аккуратно разберите ее. Внутри заметите лазер, который придется отпаивать с помощью паяльника
3. Теперь повторите пункты 3-5 из вышеописанной инструкции. Различие таких лазеров, повторимся, только в мощности.