Само слово «робот» появилось благодаря известному чешскому писателю Карелу Чапеку, написавшему в 1920 году научно-фантастическую пьесу «Р.У.Р.» – «Россумские Универсальные Роботы». Сначала Чапек хотел назвать механических созданий «лаборами» (от латинского слова “labor” – труд), но это слово показалось ему не слишком подходящим. Йозеф, брат писателя, посоветовал ему другое название – «робот», образованное от чешского “robota”, которое означает тяжелый каторжный труд (такой, каким занимались человекоподобные механизмы в пьесе «Р.У.Р»). Название оказалось удачным и прочно вошло в большинство языков мира. Хотя, если быть точным, то создания из произведения Чапека – это, скорее, андроиды.

Первый в мире чертеж робота, напоминающего своим обликом человека, был создан Леонардо да Винчи в конце XV века. В 1950-х годах были найдены бумаги великого изобретателя, среди которых оказалась и подробная схема создания механического рыцаря. Искусственный человек, спроектированный да Винчи, мог стоять, сидеть, двигать руками, кивать головой и открывать/закрывать забрало своего шлема. К сожалению, до сих пор неизвестно, построил ли Леонардо действующую модель робота или она осталась только на бумаге.

Первый «говорящий» робот, умеющий совершать несложные движения и произносить по команде человека определенные фразы, появился в 1927 году. Его создатель, Д. Уэксли, сконструировал его специально для Всемирной выставки, проходившей тогда в Нью-Йорке.

Немецкая группа “Compressorhead”, играющая хэйви-метал, имеет одну интересную особенность: все четыре входящих в нее музыканта – роботы, вполне успешно играющие на «человеческих» инструментах.

Сейчас в армиях мира «служит» 15 тысяч роботов: 10 тысяч наземных и 5 тысяч летающих.

С 21 по 23 июня 2010 года в Китае прошли Первые Олимпийские игры роботов-андроидов. Роботы из разных стран состязались в различных видах спорта, начиная футболом и заканчивая битьем по барабанам. Правда, некоторые виды, к примеру, робобокс, пока не кажутся зрителям интересными – уж больно медлительны участвующие в них «спортсмены»!

Роботы-убийцы существуют не только в фантастических боевиках. Первым человеком, погибшим от руки робота, стал Роберт Уильямс. В 1979 году он работал на заводе «Форд Моторз» на погрузке деталей. Когда робот-погрузчик вдруг сломался, Роберт попытался его самостоятельно починить. Внезапно робот «ожил», взмахнул манипулятором – и разбил рабочему голову. Двумя годами позже на заводе Kawasaki по вине сломавшегося робота погиб инженер по имени Кэндзи Урада. Интересно, что именно Ураду многие считают первой жертвой роботов, при этом забывая про несчастного Уильямса.

В некоторых странах Ближнего Востока роботы спасли детей от непосильного труда. Дело в том, что в государствах типа ОАЭ или Катара очень популярны верблюжьи скачки. Управлять хорошо обученным верблюдом жокею очень просто, поэтому раньше в качестве наездников часто нанимались 4-летние дети, т.к. они весят меньше, чем взрослые. Самое ужасное, что детишек часто специально заставляли голодать, чтобы верблюдам было легче их нести на своей спине. К счастью, сейчас наездников-детей заменили миниатюрные роботы-жокеи с дистанционным управлением.

В психологии есть интересное понятие «эффект зловещей долины». Он заключается в том, что люди с симпатией воспринимают человекоподобных роботов, но лишь до определенного предела. Когда роботы становятся внешне чересчур похожими на человека, они начинают казаться нам отвратительными и пугающими из-за мелких, но значимых отличий. Именно из-за «эффекта зловещей долины» художники-мультипликаторы стараются изображать положительных персонажей не слишком похожими на людей. В противном случае дети будут бояться!

Ни и последний интересный факт: если ввести фразу “about:robots” в адресную строку в браузере Mozilla Firefox, то можно прочитать послание роботов к людям!

Роботы активно входят в нашу жизнь. Они помогают человеку на сложном производстве, в быту, в учебе. Даже у детей сегодня есть забавные игрушки-роботы, которыми порой увлечены не только сами малыши, но и их родители. Многое кажется нам, людям 21 века, вполне естественным, и мы не задумываемся о его происхождении, хотя зачастую даже самые незначительные вещи имеют увлекательную историю. В данной заметке мы собрали несколько интересных фактов из истории робототехники .

1. Понятие «робот» появилось в 1920 году

Карел Чапек в своей книге «Россумские Универсальные Роботы» впервые назвал роботами человекоподобные механизмы, занимающиеся тяжелым трудом.

Изначально он хотел назвать их «лаборами» (в переводе с латинского языка «labor»- труд), но решил, что это неподходящее название. По слухам, Карел уже начал впадать в депрессию от того, что никак не мог придумать название своим созданиям. На помощь ему пришел брат, предложивший название «робот»,что в переводе с чешского языка означает тяжелый труд, каторга. Это понятие и укрепилось в большинстве стран.

2. В 1495 году Леонардо да Винчи смоделировал механического рыцаря

Легендарный Леонардо за свою жизнь успел оставить свой след во многих научных областях. Не обошел он стороной и робототехнику.. В 1950 году нашли чертежи Леонардо, которые он сделал приблизительно в 1495 году, и воплотили его идею в жизнь. На них была изображена подробная схема робота-рыцаря. Рыцарь управлял руками, двигала головой, мог вставать и садиться и управлять забралом. Доныне остается неизвестно собрал ли изобретатель своего «рыцаря» или нет.

3. В 1927 г. в Нью-Йорке продемонстрировали первого «говорящего» робота

Изобретатель из Америки Д. Уэксли презентовал своего робота на Всемирной выставке в Нью-Йорке. Робот мог совершать простые движение, и даже воспроизводить некоторые фразы.

4. В 18 веке создана механическаяe утка, способная «переваривать» пищу

В 1738 году изобретатель из Франции Жак де Вокансон сконструировал «робота-утку». «Утка», состоявшая более чем из 400 различных деталей, могла махать крыльями, чистить перья клювом, плавать и крякать. Однако самая удивительная её особенность состояла в том, что она могла клевать зерна и «переваривать» их с помощью специальных химических резервуаров, а спустя какое-то время опорожняться.

Что общего у программиста, занимающегося андроидами, погруженного в психологию и бихевиористику, и инженера, который пишет алгоритмику индустриальных роботов и изучает мехатронику и высшую математику? Оба они занимаются робототехникой - самой востребованной отраслью в ближайшем будущем. Сейчас роботостроение в России - непаханое поле: потребность в разных роботах (промышленных, домашних, мобильных, боевых, антропоморфных) довольно высокая, а специализируются на их производстве всего несколько компаний. Что нужно знать о профессии робототехника и чему начинать учиться уже сегодня, Look At Me узнал у экспертов.

Эланд Инбар о недостатках американского
образования и о том, чем полезен конструктор Lego

«У создания роботов есть две важных составляющих: инженерные решения и железо, с одной стороны, и обработка данных и софт - с другой. Чтобы быть робототехником, нужно понимать и разбираться в обоих вопросах, там как они одинаково важны. Роботы - это те же самые компьютеры, только с моторами и сенсорами. Думайте о них как об информатике, воплощённой в жизнь. В любом случае, чтобы постигнуть эту науку, вам придётся начать с разработки программного обеспечения, а значит, придётся выучить языки программирования. Например, Python широко поддерживается многими платформами. ROS (Robot Operating System ) сейчас тоже набирает популярность, хотя их создателей Willow Garage больше не существует. Начинающим робототехникам я рекомендую приобрести конструкторы LEGO EV3 или Robotis Bioloid для тренировок, они помогут погрузиться в детали. Добейтесь уверенности при работе с этими конструкторами, разработайте основные алгоритмы (простейшую навигацию, захваты и т. д.). Это даст вам базу. Потом надо обязательно устроиться интерном в робототехническую компанию - там вас научат всему. Кстати, если вы решили учиться робототехнике в американском вузе, то помните, что там основное внимание уделяется машиностроению, а вам никак нельзя забывать про софт.

Сейчас очень много прикольных роботов, но никто их не покупает, потому что на самом деле они не решают важных проблем

Однажды вы почувствуете, что готовы к созданию собственного робота. Это и легче, и труднее всего. Поэтому я всегда советую начинать с необходимости. Возьмите за основу реальную проблему, и пусть ваше устройство решает её. Сейчас очень много прикольных роботов, но никто их не покупает, потому что на самом деле они не решают важных проблем. В тоже время сейчас проблем полно. Займитесь ими, и это приведёт вас к успеху».

Владимир Белый о том, почему роботов
стоит создавать в человеческом обличии

«Робототехника - очень широкое понятие, в него входит и разработка программного обеспечения и мобильного софта, и создание сложных инженерных решений, программирование искусственного интеллекта и дизайн. Это очень перспективное направление не только для инженеров и программистов, но и для дизайнеров, маркетологов и даже психологов. Мы живём в интересное время: на наших глазах зарождается абсолютно новый рынок, продукты которого изменят нашу жизнь. Подобное случилось, когда появились, например, персональные компьютеры.

Сегодня я и моя команда работаем над усовершенствованием наших роботов. Мы делаем это, чтобы облегчить жизнь людей, оставить им больше времени для общения с родными и любимыми. Роботы должны заменить нас в рутинной и опасной работе, как уже произошло во многих видах производства. Сейчас нельзя представить нашу жизнь без промышленных роботов, которые занимаются сборкой, сваркой, сортировкой разных продуктов - они оптимизируют предприятия, позволяют сократить расходы и риски.

Помимо промышленных роботов, есть так называемые биоморфные роботы - прообразы животных и насекомых, которые благодаря своим размерам и прочим особенностям могут выполнять особые задачи. Однако антропоморфные роботы, то есть похожие на людей, это наиболее удобный вариант воплощения искусственного интеллекта. Дело в том, что весь окружающий нас быт создан с расчётом на человека: на его рост, особенности анатомии. Поэтому гораздо более выгодно создать машину, способную передвигаться и работать в тех же условиях, что и мы, чем приспосабливать, скажем, робота на гусеничной платформе или на колёсной базе, к человеческому быту. Кроме того, сработал психологический фактор: люди всегда стремились создать себе подобного.

Нужно сразу создавать параллельный мир, где роботы сосуществуют с людьми
и становятся их помощниками

Сегодня антропоморфная робототехника пока ещё находится в зарождающейся стадии: областей для применения таких роботов много, а нерешённых проблем - ещё больше. Наша компания старается развивать эту отрасль. Мы специально создали экосистему, в которой разработчикам ПО даётся возможность делать приложения для наших роботов, то есть фактически организовали рабочие места для программистов. Кроме того, это хорошо и для потребителя. Покупая нашего робота Alphabot или арендуя его, он получает некую машину, которую можно «приспособить» под конкретные нужды. Здесь можно провести аналогию с App Store. Мы покупаем IPAD, загружаем нужные программы и получаем персонифицированное устройство.

Однако на данном этапе люди ещё не могут свыкнуться с мыслью, что вскоре роботы войдут в нашу жизнь так же плотно, как, например, планшеты. Важно понимать, что мы не призываем разрушить старый мир, а на его руинах что-то создавать. Нет! Нужно сразу создавать параллельный мир, где роботы сосуществуют с людьми и становятся их помощниками. Призываем всех людей присоединиться к такой идеологии и вместе развивать будущее человечества.

В восстание машин, которого многие опасаются, я не верю. Но всегда нужно помнить, что за любой машиной стоит человек. А вот в людях нельзя быть уверенным до конца».

Сергей Мельников о том, как самостоятельно изучить робототехнику и собрать своё первое устройство

Сергей Мельников

Разработчик автоматизированных систем, программист, преподаватель робототехники, администратор servodroid.ru

«Я стал заниматься роботами ещё в школе, когда меня зачислили в кружок «Радиолюбитель». Там я научился паять, разбираться в схемотехнике и делать простые инженерные конструкции. Когда же я научился читать любые радиоэлектронные схемы, дело дошло до простого робота с парой светодатчиков и реле, по которым он видел, и мог передвигаться. Самое интересное - наблюдать, как «железяка» без человеческой помощи сама, своими силами, что-то делает. После того как я собрал своё первое громоздкое устройство с кучей проводов, залитое клеем и обмотанное скотчем, я влюбился в робототехнику.

В Санкт-Петербурге я учился на программиста, но при этом продолжал заниматься роботами. Я самостоятельно погружался в специальность и считаю, что это лучший путь, и каждый может ему следовать.

Я специализируюсь не только на BEAM-робототехнике, но и на сложных вычислительных системах, комплексах и, конечно же, программном обеспечении. Например, я сотрудничаю с МЧС и занимаюсь роботами для спасательных и разведывательных работ. Но в основном моя любимая часть - это BEAM («биология, электроника, эстетика, механика») . С этого всё начинается: с простейших роботов из доступных компонентов без сложного программирования. Собирая BEAM-робота, мы стараемся подходить к выполнению задачи с разных ракурсов, даже не имея большого числа электронных компонентов и логических цепочек. Собирая такого робота, мы в конце концов можем ткнуть пальцем в любую его часть и рассказать о ней всё от А до Я. Рассказать, как идёт сигнал от фотодатчика, как он обрабатывается микросхемой, и что получается в конце. Мы всегда можем по цепочке выявить причину, из-за которой не работает робот. Это лучшая база для новичков.

Я уверен, что робототехника очень перспективная сфера деятельности. Она позволяет человеку применить практически любые свои знания. Создать робота - это как нарисовать картину, имея в руках не кисть, а паяльник. Каждый раз ты удивляешься тому, что можешь собрать такую чудную конструкцию, а самое важное - найти ей применение».

Девушкам нравятся фильмы с няшными актерами, а парням фильмы с крутыми роботами: «Робокоп», «Терминатор», «Трансформеры». Популярность механических «людей» побудила нас провести исследование и сегодня мы готовы рассказать вам 5 самых интересных фактов о роботах.

Пять фактов о роботах

В 1920 году в свет вышла научно-фантастическая пьеса «Р.У.Р» — «Россумские Универсальные Роботы». Эту книгу написал известный чешский писатель Карел Чапек и она повествует о человекоподобных механизмах, которые занимались тяжелым каторжным трудом. Сначала Чапек хотел назвать эти механизмы «лаборами» (от латинского слова “labor” – труд), но посчитал такое название не совсем подходящим.

Говорят, Чапек начал немного комплексовать от того, что не мог придумать меткого названия этим «созданиям» и подумывал уже впасть в депрессию. Но на выручку пришел его брат, который предложил название «робот», образованное от чешского “robota”. Как мы с вами знаем, это название закрепилось в большинстве языков мира.

Факт 2: Роботы-убийцы существуют

Первым человеком, погибшим от руки робота, стал Роберт Уильямс. В 1979 году он работал на заводе «Форд Моторз» на погрузке деталей. Когда робот-погрузчик вдруг сломался, Роберт попытался его самостоятельно починить. Внезапно робот «ожил», взмахнул манипулятором – и разбил рабочему голову. А в 1981 году на заводе Kawasaki по вине сломавшегося робота погиб инженер по имени Кэндзи Урада.

Факт 3: Существуют роботы-рокеры

На видео вы могли прослушать выступление немецкой рок группы “Compressorhead”. «Ребята» играют исключительно рокешник и относительно популярны.

Факт 4: Существуют Олимпийские игры для роботов

С 21 по 23 июня 2010 года в Китае прошли Первые Олимпийские игры роботов-андроидов. Роботы из разных стран состязались в различных видах спорта, начиная с футбола и заканчивая битьем по барабанам. Не обошлось и без скандалов. Некоторые зрители, насмотревшись «Терминатора» и «Трансформеров», были разочарованы робобоксом. Мол, «спортсмены» были слишком медлительными.

Факт 5: Леонардо да Винчи спроектировал механического рыцаря

Приблизительно в 1495 году создал первый в мире чертеж робота, напоминающего своим обликом человека. Этот механический рыцарь мог стоять, сидеть, двигать руками, кивать головой и открывать/закрывать забрало своего шлема.

Неизвестно, смог ли да Винчи построить действующую модель этого робота, но в 1950-х годах, когда чертежи были найдены, идею воплотили в жизнь (смотрим фото).

1. Начнем с того приятного для нас факта, что слово «робот» славянского происхождения, от чешского robota . Автор - Карел Чапек, в его пьесе «R.U.R.» роботами называются синтетические люди-слуги немеханической природы.
2. Японец Хироси Исигуро специализируется на построении андроидов, максимально похожих на людей: с реалистичной внешностью, плавной мимикой, голосом. Он назвал их «геминоиды» (от лат. Geminis - близнецы) и мечтает, чтобы у каждого японца был свой дистанционно управляемый робот - как в недавнем фантастическом фильме «Суррогаты», консультантом которого, кстати, был как раз Исигуро. Однажды Исигуро попробовал отправить своего андроида вместо себя читать лекцию. Но андроида не пустили на самолет, чем расстроили хозяина. «Что делает человека человеком?! Неужели наличие желудка, или печени, или легких?» - вопрошал он.
3. Почему роботы иногда пугают нас? Японский исследователь Масахиро Мори в 1978 году открыл эмпирический закон, известный как «Страшная долина» (Uncanny Valley ). Он проводил опрос и выяснил, что чем больше робот похож на человека, тем привлекательней он нам кажется - но только до определенного предела. Робот, очень похожий на человека, но имеющий изъяны в мимике, движениях, внешности, начинает нас пугать, мы перестаем понимать, кто же перед нами - робот или полуживой зомби. Спад на графике привлекательности и называется «Страшной долиной». Проблема особенно актуальна для разработчиков человекоподобных роботов. Есть два способа преодолеть «Страшную долину»: сознательно делать роботов не очень похожих на человека, безликих, но симпатичных (пример - французский робот NAO), либо делать высококачественных андроидов, которых уже трудно отличить от людей (пример - последние версии геминоидов).

   

4. Одно из модных направлений современной робототехники - мягкие роботы. Имеются в виду роботы с мягкими частями тела: роботы-гусеницы, роботы-осьминоги. Для их создания требуется кропотливое изучение живых существ, а также применение необычных материалов: пластика, резины и даже сплава с эффектом памяти. Это переворачивает представления о роботах как о неуклюжих ящиках на колесах с моторчиками.

   

5. Если для компьютера способом показать превосходство над человеком была игра в шахматы, то для роботов эта игра, безусловно, футбол. Ассоциация робофутбола своей целью провозгласила победу команды роботов над командой людей в 2050 году. Однако пока регулярные чемпионаты роботов-футболистов выглядят комично: игроки двигаются очень медленно, постоянно спотыкаются, роняют друг друга. Но делают они это полностью автономно, и даже такие соревнования - большой успех.

   

6. Одна из самых громких разработок последних лет - двурукий домашний робот с открытым исходным кодом PR2 от компании Willow Garage . Его стоимость составляет 400 тыс. долл. В 2011 году 11 таких роботов были по итогам конкурса заявок направлены в ведущие институты мира, с условием, что разработки будут открыты для использования всеми желающими. Это в основном американские и европейские (Германия, Бельгия) учебные заведения, и только один университет из Токио. Результаты такого краудсорсинга вскоре принесли плоды: робота научили приносить пиво из холодильника, открывать дверь, ездить в лифте, играть в бильярд и многому другому. Самое впечатляющее действие запрограммировали в университете Беркли (Калифорния) - робот может аккуратно сворачивать и укладывать полотенце. Вот только уходит на это 25 минут.
7. Роботы становятся доступны буквально на глазах. Совсем недавно компания Unbounded Robotics («Робототехника без границ») представила нового робота - аналог PR2. Его стоимость всего 35 тыс. долл. - компания сознательно делала ставку на удешевление. Правда, у него всего одна рука и сделан он из более дешевых компонентов.

   

8. Удешевление роботов, их возрастающая доступность делают возможным развитие программного обеспечения для них. Так, в последние 5 лет возникли специальные операционные системы для роботов - ROS, Urbi , NAO OS. Обычно они основаны на Linux и включают в себя модули зрения, речи, взаимодействия с механикой робота. Открываются магазины приложений для роботов - наподобие AppStore и Google Market , пока в них почти все приложения бесплатны. Появляются робототехнические симуляторы, учитывающие физику и содержащие обширные библиотеки моделей роботов.
9. О том, что рынок роботов динамично развивается, говорит интерес к нему бизнеса. Так, глава компании Mail.Ru Дмитрий Гришин намерен инвестировать 25 млн долларов в робототехнические компании. Он уже вложил деньги в несколько компаний - инкубатор робототехнических стартапов Bolt , магазин приложений Robot App Store , роботов телеприсутствия Double Robotics , орбитальные спутники NanoSatisfi . Показательно, что в этом списке нет ни одной российской компании.
10. К сожалению, в России робототехнике не уделяется достаточного внимания. На робототехнической выставке в Сколково в этом году не было ни одной сколковской разработки, только приглашенные участники, а основными спикерами были иностранные ученые. Вице-премьер Рогозин пообещал премию тем, кто сделает аналог военного робота PETMAN, но его слова о господдержке робототехники расходятся с реальностью - в вузах продолжается сокращение бюджетных мест на специальности, связанные с робототехникой и искусственным интеллектом.