Menyaksikan betapa cepatnya robot-robot produksi Boston Dynamics berevolusi merupakan pengalaman yang sangat mengasyikkan. Dengan setiap demonstrasi baru, para insinyur mengejutkan kita dengan trik-trik yang semakin canggih yang mereka ajarkan pada makhluk mekanis mereka. Dengan demikian, robot SpotMini tidak hanya belajar membuka pintu yang terkunci, tetapi juga memperoleh anggota tubuh tambahan dan kini mampu beraksi bersama dengan robot lain.

Insinyur MIT melaporkan pencapaian baru mereka di bidang robotika. Robot Cheetah berkaki empat mereka, yang diciptakan menurut gambar dan rupa cheetah sungguhan, telah belajar berdiri sendiri dan... melakukan backflip! Dari luar terlihat sungguh luar biasa, mengingat beberapa tahun yang lalu hal ini sulit dibayangkan. Sebelumnya, robot yang sama memecahkan rekor kecepatan yang dibuat oleh pelari Jamaika Usain Bolt, dengan akselerasi hingga 45,5 kilometer per jam.

Minggu lalu, perusahaan ini sekali lagi menarik perhatian banyak sumber berita di seluruh dunia.

Di saluran Anda YouTube dengan selang waktu beberapa hari, warga Boston menerbitkan dua video kecil: yang pertama, robot mirip anjing SpotMini berlari melintasi halaman dengan mudah dan percaya diri yang belum pernah terjadi sebelumnya dalam gerakannya, dan yang kedua, robot humanoid Atlas melakukan berbagai lompatan, termasuk trik akrobatik yang agak rumit - jungkir balik.

Jumlah total penayangan kedua video tersebut mendekati 15 juta, dan latihan senam Atlas ditonton oleh lebih dari 6 juta orang per hari. Robotika dan teknologi canggih Situs ini sama sekali tidak menarik bagi pembaca, jadi dalam artikel kami hari ini kami akan mencoba menceritakan kisah menghibur tentang manusia dan robot Boston Dynamics.

Boston Dynamics didirikan oleh Profesor Mark Raibert pada tahun 1992. Sebelumnya, Mark dikenal sebagai pendiri dan peneliti terkemuka Leg Lab ("laboratorium kaki" - dalam bahasa Inggris) di Massachusetts Institute of Technology. Staf laboratorium terlibat dalam penelitian dan penciptaan mesin dan mekanisme dinamis yang bergerak dengan bantuan struktur pendukung (“kaki”) yang ditekuk atau diputar pada engsel.

Pada tahun 1980-an, Mark dan timnya mengembangkan serangkaian "pelompat", "pejalan kaki", dan "pelari" dan dengan demikian meletakkan dasar mendasar untuk desain alat bantu jalan, dan buku Raibert tentang topik mesin penyeimbang "Robot Berkaki yang Menyeimbangkan" dianggap sebagai hal klasik di bidangnya.

Ketertarikan Mark pada robotika muncul selama masa mahasiswanya dan dia akhirnya mengabdikan seluruh hidupnya untuk topik ini. Dalam tesis PhD-nya yang berjudul “Motor control and learning by the state space model” (1977), ia mempertimbangkan kemungkinan penggunaan robot untuk mensimulasikan perilaku organisme biologis. Kini Pak Raibert sudah berusia 68 tahun, namun ia tetap menjadi presiden perusahaan dan terlibat aktif dalam semua proyek. Meskipun berstatus presiden, Mark lebih memilih kemeja Hawaii daripada jaket dan dasi serta merupakan orang yang ceria dan mudah bergaul.

Raibert menggambarkan tim Boston Dynamics sebagai “hanya insinyur yang membuat robot”, namun kenyataannya, pencapaian Boston Dynamics sulit untuk diremehkan. Setiap kreasi mereka menggunakan teknologi tercanggih dari berbagai bidang: kelistrikan, mekanik, teknologi komputer, material komposit dan sebagainya. Boston Dynamics menerima dana untuk sebagian besar proyeknya dari sumber militer, termasuk Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), serta perwakilan Angkatan Darat, Angkatan Laut, dan Korps Marinir. Google, yang memiliki Boston Dynamics dari 2013 hingga 2017, pernah mengatakan pihaknya memenuhi kewajibannya berdasarkan kontrak dengan DARPA senilai $11 juta.

Patut dicatat bahwa kerja sama dengan Google tidak berhasil sejak awal. Korporasi tersebut membeli Boston Dynamics bersama dengan sembilan perusahaan robotika lainnya pada tahun 2013, namun tidak tahu apa yang harus dilakukan terhadap mereka. “Seiring berjalannya waktu, kami semua merasakan dinding kesalahpahaman antara kami dan mereka - kami bukan bagian dari Google, namun entah bagaimana kami menjadi bagiannya sebuah objek yang terpisah“,” kata salah satu karyawan Boston Dynamics. Oleh karena itu, pada bulan Juni 2017, perusahaan media telekomunikasi Jepang SoftBank Group, yang terkenal dengan penciptaan robot Pepper, mengumumkan akuisisi Boston Dynamics.

Anjing Besar ("anjing besar")

Robot pertama yang dikenal luas adalah BigDog, “keledai” berkaki empat yang dirancang untuk mengangkut barang. Departemen Pertahanan AS membutuhkan kendaraan yang mampu melintasi medan kasar dan membawa alat berat. Model BigDog pertama dibuat pada tahun 2005 dan memiliki karakteristik teknis sebagai berikut: tinggi 0,76 m, panjang 0,91 m, berat 110 kg, kapasitas muat hingga 155 kg, kecepatan perjalanan 5-7 km/jam, kemampuan mengatasi kemiringan hingga 35 °, serta kemampuan untuk turun dan bangkit setelah terjatuh.

"Anjing Besar" adalah sebuah kompleks sistem otonom, didukung oleh mesin pembakaran internal 15 hp, dan dikendalikan komputer terpasang. Komputer memproses sejumlah besar sensor, yang meliputi sensor posisi dan gaya pada engsel, kontak dengan tanah, beban tanah, giroskop, lidar, satu set kamera video untuk membuat gambar tiga dimensi dari dunia sekitar, sensor untuk tekanan, suhu, aliran cairan internal dan bahan bakar.

Pada tahun 2009, militer mengajukan tuntutan untuk memodernisasi robot tersebut. Proyek ini disebut Sistem Pendukung Pasukan Berkaki, namun penciptanya sendiri menjuluki gagasan mereka AlphaDog. Kapasitas muatannya meningkat menjadi 185 kg, dan jangkauannya melebihi 30 km. Dan mungkin inovasi yang paling penting adalah kemampuan robot untuk menerima perintah suara operator.

AlphaDog berhasil diuji oleh Marinir pada tahun 2015, namun tidak diadopsi untuk layanan. Di antara alasan yang disebutkan adalah biaya tinggi, kebisingan mesin yang terbuka dan kemungkinan masalah untuk pasukan jika terjadi kerusakan kendaraan selama misi tempur.

Total biaya pengembangan dan implementasi BigDog dan AlphaDog melebihi $42 juta. Pendanaan disediakan sepenuhnya oleh Departemen Pertahanan AS.

Cheetah ("cheetah")

Model berikutnya dapat dianggap sebagai robot berjalan tercepat di dunia. Di bangku tes, Cheetah mencapai kecepatan 29 mph (lebih dari 46 km/jam) - tidak ada orang lain di dunia yang bisa berlari secepat itu. Hanya Usain Bolt yang mencapai 44,7 km/jam dalam waktu singkat balapannya.

Desain punggung robot mengikuti struktur cheetah hidup - ia mampu membungkuk ke depan dan ke belakang, menambah panjang langkah dan kecepatan gerakan. Menariknya, uang untuk pembuatan Cheetah dialokasikan oleh DARPA di bawah program Mobilitas dan Manipulasi Maksimum. Intinya, Cheetah adalah prototipe pengujian teknologi untuk menciptakan pejalan kaki cepat. Robot tidak dapat bergerak keluar dari standnya.

Pengembangan platform ini adalah robot lain yang disebut WildCat. Dia juga membanggakan rekor kecepatan - nilai maksimum mencapai 32 km/jam, yang memungkinkannya menempati posisi pertama di antara mobil berkaki empat yang otonom. Robot ini memiliki dimensi yang cukup besar - tingginya 1,2 meter dan beratnya lebih dari 150 kilogram. “Jantung” dari mekanisme ini adalah mesin pembakaran internal, yang menggerakkan pompa sistem hidrolik.

Di sisi lain, “Kucing Liar” mampu bergerak bebas di dunia sekitar, dan tidak hanya di atas treadmill.

Seperti kuda sungguhan, WildCat mampu berjalan, berlari, atau berlari kencang. “Kucing liar” dapat menekuk punggungnya saat berlari, seperti halnya hewan.

Kutu Pasir ("kutu pasir")

Sand Flea adalah platform roda empat yang kompak. Berat mesin sekitar 5,5 kilogram, dan tingginya hanya 15 cm, Pengendalian dilakukan melalui sinyal radio atau sesuai program internal.

Ciri khas Kutu Pasir adalah kemampuannya melompat hingga 30 kaki (9-10 meter), dan dengan demikian mengatasi sebagian besar rintangan.

Cadangan karbon dioksida terkompresi cukup untuk sekitar 25 lompatan, dan sistem stabilisasi internal mempertahankan orientasi selama penerbangan. Beberapa kamera video memberikan visibilitas menyeluruh.

Pendanaan untuk proyek ini disediakan oleh Rapid Equipping Force (REF) Angkatan Darat dan Laboratorium Nasional Sandia Departemen Energi AS. Sesuai rencana, Sand Flea dan WildCat adalah “pengintai”, berbeda dengan BigDog “loader”.

Spot (“spot” adalah nama anjing di negara-negara berbahasa Inggris)

Robot berkaki empat lainnya yang disebut Spot, seperti modifikasinya SpotMini dan New SpotMini, merupakan variasi dari seri “anjing”. Dibandingkan dengan BigDog, mobil-mobil tersebut kehilangan mesin pembakaran internalnya dan memperoleh motor listrik dengan penggerak hidrolik dan baterai. Keputusan ini berdampak negatif pada otonomi dan kapasitas beban, namun memungkinkan pengurangan tingkat kebisingan secara signifikan.

Spot dapat bernavigasi di dalam dan di luar ruangan, serta menggunakan tangga dan mengatasi rintangan rendah. Ketinggian mesin sekitar 1 meter, berat 75 kg. Muatan maksimalnya adalah 45 kg, selain itu Spot mampu membawa beban seberat 23 kg selama 45 menit dengan sekali pengisian baterai. Robot tersebut memiliki kestabilan yang baik dan mampu berdiri sendiri setelah mendapat sodokan dan tendangan dari pembuatnya.

SpotMini adalah versi lebih kecil dari model Spot dan, menurut para insinyur Boston Dynamics, ditujukan untuk kantor atau rumah. Beratnya 25 kg (30 kg dengan lengan manipulator).

SpotMini dapat beroperasi sekitar 90 menit dengan baterai internal, tergantung beban yang dibawanya, yang “menurut paspor” adalah 14 kg. Pada saat yang sama, SpotMini adalah robot paling senyap yang dibuat oleh perusahaan.

Lengan manipulator SpotMini memiliki lima derajat kebebasan dan mampu mengumpulkan dan membawa berbagai benda. Satu set sensor menyediakan pengoperasian yang benar manipulator, termasuk kamera stereo, sensor kedalaman, sensor IMU dan sensor posisi dan gaya pada anggota badan.

Atlas (“Atlant, Titan”)

Tanpa diragukan lagi, kepentingan terbesar untuk orang biasa menampilkan robot antropomorfik bernama Atlas. Spesialis Boston Dynamics mengatakan bahwa Atlant adalah model paling canggih di jajaran robot humanoid modern. Tingginya 1,5 meter, berat 75 kg, desainnya menggunakan 28 sambungan, dua kali lebih banyak dari seri “kucing” dan “anjing”. Robot tersebut mampu membawa beban sekitar 10-11 kg di tangannya.

Sistem kendali Atlas mengoordinasikan pergerakan lengan, batang tubuh, dan kaki untuk memberikan kendali seluruh tubuh, memungkinkannya beroperasi dalam jarak yang luas sambil hanya menempati area kecil. Penglihatan stereo, pengukur jarak, giroskop, dan sensor lainnya memberi Atlas kemampuan untuk memanipulasi objek lingkungan dan melakukan perjalanan lintas negara. Atlas menjaga keseimbangan ketika membawa beban atau tertabrak dan dapat berdiri jika terjatuh.

Di masa depan, pengembang sedang mempertimbangkan untuk menambahkan kemampuan komunikasi pada robot tersebut. Atlas dapat belajar berbicara dan mengenali orang melalui wajah dan suaranya. Menariknya, pendiri Boston Dynamics, Mark Raibert, bukanlah pendukung penggunaan robot humanoid secara massal. Ia percaya bahwa membuat robot yang mirip dengan manusia hanya bermanfaat jika tindakan tersebut tepat. Misalnya saja seperti model PETMAN yang dikembangkan oleh Boston Dynamics untuk menguji pakaian pelindung bahan kimia dan pakaian pelindung militer.

Prototipe robot Atlas pertama

PETMAN mensimulasikan fisiologi manusia dan mengontrol suhu, kelembapan, dan keringat di dalam pakaian untuk memberikan kondisi pengujian yang realistis. Robot ini dilengkapi dengan sensor bawaan yang mendeteksi bahan kimia apa pun yang mengalir melalui pakaian tersebut.

Pengembangan sedang dilakukan dalam kerangka Program Pertahanan Kimia dan Biologi (CBDP) Departemen Pertahanan AS (DoD).

Menangani

Model yang diberi nama Handle ini memadukan keunggulan memiliki robot dengan “lengan” dan “kaki” dengan kecepatan dan efisiensi roda. Ia menggunakan banyak prinsip dinamika, keseimbangan, dan manipulasi objek yang sama dengan yang digunakan pada robot berkaki empat dan bipedal Boston Dynamics. Desainnya hanya menggunakan 10 engsel, yang membuat Pegangannya tidak terlalu rumit dibandingkan model lainnya. Roda memungkinkan Anda berkendara dengan cepat di permukaan datar, sementara kaki Anda dapat bergerak hampir ke mana saja.

Pegangannya tingginya 2 meter dan beratnya lebih dari 100 kilogram. Robot tersebut mampu membawa beban hingga 45 kilogram dan melompati benda tinggi.

Hidrolik digerakkan oleh motor listrik yang ditenagai oleh baterai. Modelnya mampu berbalik di tempat, jongkok dan berdiri.

Rhex

RHex, atau “robot kecoa” sebagaimana dijuluki oleh pengembangnya, berukuran kompak dan bergerak dengan bantuan enam kaki yang tidak biasa. Tinggi model 14 sentimeter, berat 12 kg, dan dikontrol melalui sinyal radio. RHex dapat membawa beban hingga 2 kg berat yang berguna, yang dapat diatur ke peralatan tambahan. Robot ini juga dilengkapi dengan kamera video built-in di bagian depan dan belakang tubuhnya, sehingga dapat digunakan sebagai pengintai yang baik.

Perumahan yang tertutup rapat memungkinkan “kecoa” bergerak di lingkungan yang lembab, daerah berawa dan kotor, serta di pipa saluran pembuangan. Berkat struktur kakinya, model ini dengan mudah mengatasi bebatuan, pasir, tumbuh-tumbuhan, rel kereta api, tangga, dan rintangan lainnya.

Daya tahan baterai empat hingga lima jam. Robot ini dikembangkan atas perintah DARPA dan Rapid Equipping Force (REF) Angkatan Darat AS.

***

Kami melihat model utama robot dari perusahaan Amerika Boston Dynamics. Kami berharap tim “Bostonians”, yang terdiri dari 80 karyawan, tidak akan berpuas diri dan akan terus memperkenalkan robot ke bidang-bidang penting dalam kehidupan kita. Jika kita tidak memperhitungkan bidang militer, yang merupakan sponsor utama pengembangan robotika, maka di masa depan robot akan mampu menyediakan sangat membantu orang sebagai petugas pemadam kebakaran, penyelamat, astronot, asisten pribadi dan pembantu manusia lainnya.

Robot barunya - SpotMini berkaki empat. Dalam waktu kurang dari sehari, video tersebut menjadi viral di media sosial dan ditonton lebih dari satu juta kali di YouTube saja.

Rusbase memutuskan untuk mengingat kembali bagaimana rangkaian model pemimpin dunia dalam robotika berkembang.

Sejarah Boston Dynamics dimulai pada tahun 1977. Kemudian pencipta dan presiden masa depannya, Marc Raibert, dalam disertasinya membuktikan desain anggota badan yang ideal untuk pergerakan robot. Selanjutnya, pekerjaan ini menjadi dasar bagi banyak perkembangan perusahaan. Raibert meluncurkan Boston Dynamics pada tahun 1992 dengan sekelompok insinyur dari Massachusetts Institute of Technology.

Perusahaan ini pertama kali menjadi terkenal pada tahun 2005 ketika memperkenalkan robot berkaki empat BigDog kepada masyarakat umum. Ini dikembangkan atas perintah Badan Proyek Penelitian Lanjutan Pertahanan AS (DARPA).

Pada tahun 2013 tahun Google membeli Boston Dynamics seharga $500 juta. Musim semi ini, perusahaan memutuskan untuk menjual perusahaan teknik tersebut. Media menjelaskan kekecewaannya dengan fakta bahwa Boston Dynamics tidak dapat segera merilisnya secara komersial produk yang sukses. Menurut rumor yang beredar, Toyota dan Amazon sedang mempertimbangkan untuk membeli perusahaan tersebut.

Anjing Besar

Tentara Amerika membutuhkan robot yang dapat membantu tentara membawa peralatan yang tidak dapat dilewati oleh kendaraan beroda atau beroda. BigDog mampu membawa beban hingga 150 kg dengan kecepatan hingga 6,4 km/jam. Robot ini memiliki keunikan dalam kestabilannya - ia dapat mendaki lereng hingga 35 derajat.

Kelemahan utama BigDog adalah mesinnya yang sangat bising. Masalah kebisingan tidak dapat diselesaikan; pada tahun 2015, perusahaan menghentikan pengembangan lebih lanjut model ini. Namun perkembangan yang tergabung dalam BigDog juga digunakan pada robot Boston Dynamics lainnya.

Titik

Robot berbentuk anjing lainnya dari Boston Dynamics adalah Spot. Ini lebih kecil dan lebih senyap dari pendahulunya, meski tidak kalah stabilnya. Berbeda dengan BigDog, Spot ditenagai oleh motor listrik dan baterai. Ini tidak cocok untuk peran robot kargo, tetapi dapat digunakan untuk operasi pencarian.

Cheetah

Cheetah (Cheetah Inggris) memulai lini "kucing" dalam produk Boston Dynamics. Pengembangannya juga didanai oleh DARPA. Ia mencapai kecepatan hingga 45,06 km/jam (rekor tahun 2012) karena punggungnya yang fleksibel. Namun dia tidak bisa lari jauh karena didukung oleh instalasi hidrolik yang tidak bergerak.

Kucing garong

Setahun kemudian, perusahaan tersebut memperkenalkan versi otonom dari robot Cheetah - WildCat (kucing liar Inggris). Ini adalah sprinter pengintai yang mencapai kecepatan hingga 25,7 km/jam dan, tidak seperti pendahulunya, dapat bergerak melintasi medan terbuka.

Kutu Pasir

SandFlea (Bahasa Inggris kutu pasir) adalah robot seberat 5 kilogram yang dikendalikan radio dengan empat roda yang dapat melompat hingga ketinggian 9 meter. Ia bekerja menggunakan perangkat pneumatik dengan karbon dioksida terkompresi, yang cukup untuk 25 lompatan. Ia mengatasi rintangan dengan baik dan dapat digunakan untuk pengintaian.

Rhex

RHex dijuluki “robot kecoa” karena memiliki enam kaki. Ini juga merupakan robot pengintai yang dikendalikan radio yang dapat beroperasi dalam radius 700 meter dari operator. Memiliki rumah yang tertutup rapat.

Bangkit

RiSE merupakan robot berkaki enam dengan berat 2 kg yang mampu memanjat tembok dan pohon dengan kecepatan 30 cm per detik. Perkembangan lain untuk DARPA.

manusia hewan peliharaan

Petman (Bahasa Inggris) orang rumahan) adalah robot antropomorfik pertama Boston Dynamics. Dirancang untuk pengujian realistis pakaian pelindung bahan kimia.

Atlas

Atlas merupakan robot tegak canggih yang mampu bergerak di medan kasar. Versi pertamanya disajikan pada tahun 2013, versi terbaru disajikan pada bulan Februari tahun ini. Tidak hanya tahan terhadap tetesan, tetapi juga kegunaannya bebas genggam untuk melakukan tugas (misalnya, membawa beban). Tinggi atlas sekitar 180 cm, berat 81,5 kg.

TempatMini

SpotMini adalah versi lebih kecil dari model Spot dengan berat 25 kg. Robot ini sepenuhnya bertenaga listrik, menjadikannya yang paling senyap di lini Boston Dynamics. Pengisian baterai berlangsung selama 90 menit. Dia tahu cara menyajikan bir, membuang sampah, dan (yang paling menyentuh hati penonton) memakai kulit pisang.

Menemukan kesalahan ketik? Pilih teks dan tekan Ctrl + Enter

Umpan berita penuh dengan berita tentang kemajuan baru dalam robotika. Salah satu pembuat berita utama di bidang ini, jika bukan yang paling penting, adalah perusahaan Amerika, Boston Dynamics. Robotnyalah yang pertama bersaing untuk mendapatkan perhatian publik. Dan perusahaan itu sendiri bukan hanya yang pertama di industri ini, namun juga pemimpin yang tak terbantahkan dalam hal sikap “tidak manusiawi” terhadap makhluk-makhluknya. Insinyur Boston Dynamics tanpa ampun menendang dan mendorong robot mereka untuk menunjukkan ketahanan unik mereka.

Didirikan pada tahun 1992 oleh lulusan Institut Teknologi Massachusetts, perusahaan ini memasuki konstelasi inovator, perusahaan, dan organisasi yang memajukan sektor teknologi tinggi dalam perekonomian AS. Selain MIT, ini adalah DARPA (Badan Proyek Penelitian Lanjutan Pertahanan AS), yang mendanai pembuatan BigDog, robot pertama yang membawa ketenaran bagi Boston Dynamics, pada tahun 2005, dan Google, yang membeli perusahaan tersebut pada akhir tahun 2013. .

Pada bulan Februari tahun ini, perusahaan memperkenalkan robot paling humanoid yang pernah ada. Versi terbaru Robot Atlas tidak hanya bebas keluar rumah, membuka pintu sendiri, tetapi juga beradaptasi dengan baik terhadap perubahan lingkungan.

Jadi, hari ini kita akan berbicara tentang perkembangan Boston Dynamics - robot yang mengejutkan kita, membuat kita ngeri dan bahkan kita merasa sedikit kasihan.

Anjing Besar - robot Boston Dynamics pertama yang diperkenalkan ke masyarakat umum. Jika diterjemahkan, nama robot tersebut adalah “Anjing Besar”. Tapi dia sama sekali bukan salinan mekanis dari seekor anjing. Gerakan robot tentu saja menyerupai gerakan binatang, namun sifatnya tidak ada analoginya.

Untuk memahami mengapa hal ini terjadi, kita perlu melihat kembali ke tahun 1977. Pada tahun inilah Marc Raibert, pendiri Boston Dynamics, menulis tesisnya yang menjelaskan model anggota tubuh yang paling cocok untuk pergerakan robot. Ide-ide dari karya ini menjadi dasar bagi banyak perkembangan perusahaan. Omong-omong, Mark Raibert sudah berusia 66 tahun (2016) dan masih menjadi presiden perusahaan.

Melihat ke masa lalu, harus dikatakan bahwa sebelum robot dibuat, para insinyur perusahaan sibuk menciptakan perangkat lunak digunakan dalam bidang robotika. Mereka juga sering dipekerjakan sebagai konsultan. Robodog - Aibo dan android Qrio dibuat dengan partisipasi spesialis Boston Dynamics.

Dan kemudian militer muncul. DARPA membutuhkan robot pengangkut yang dapat membawa peralatan dan membantu tentara di area di mana kendaraan konvensional tidak dapat bergerak. BigDog dibuat atas perintah agensi. Keunikannya dibandingkan kendaraan lain adalah ia tidak menggunakan roda atau trek biasa, melainkan berkaki empat, seperti binatang. Hal ini memungkinkan Anda menavigasi area yang tidak dapat dilalui oleh kendaraan beroda atau terlacak.

Yang membuatnya mirip dengan kendaraan lain adalah mesin pembakaran internalnya. BigDog dilengkapi dengan mesin go-kart Leopard dua langkah satu silinder, juga digunakan pada kart balap. Tenaga mesin 15 tenaga kuda. Itu hanya mesin yang bertenaga pembangkit listrik dan sistem hidrolik robot mengeluarkan cukup banyak suara.

Insinyur perusahaan tidak pernah mampu memecahkan masalah kebisingan. Robot tersebut, diciptakan untuk aksi bersama dengan Marinir, membuka kedok posisi dan rute pergerakan mereka. Pada tahun 2015, perusahaan meninggalkan pengembangan lebih lanjut dari robot tersebut.

Anjing Besar menjadi sebuah fenomena unik dalam robotika karena stabilitasnya. Ia dapat bergerak di medan yang kasar dan menjaga keseimbangannya bahkan setelah didorong. Robot tersebut mampu memanjat tanjakan 35 derajat dan berjalan di atas es. Perkembangan yang dilakukan selama penciptaannya diimplementasikan pada robot lain.

Jika BigDog lebih merupakan prototipe perusahaan, maka dibuat atas dasar itu LS3 ( Berkaki Pasukan Mendukung Sistem ) alias AlphaDog sudah diserahkan ke militer untuk diuji. Tes pertama dilakukan di Hawaii.

Selama pengujian, AlphaDog mampu berjalan sejauh 20 kilometer, dengan mudah mengatasi segala rintangan. Pada saat yang sama, ia membawa beban seberat 180 kilogram. Tes robot selanjutnya dilakukan di kawasan hutan Virginia. Di sini dia sudah mampu menempuh jarak 32 kilometer dalam satu SPBU. AlphaDog juga diuji di perkotaan.

Robot mampu mengikuti operator dan memahami perintah suara. AlphaDog dilengkapi dengan banyak sensor yang mampu mendeteksi rintangan dan menghindarinya tanpa kehilangan rute. Berkat mereka, ia mengikuti operator pemandu, namun untuk pengendalian robot yang lebih baik, juga digunakan sensor yang dipasang pada kaki orang yang ditemani robot.

Perkembangan dari “seri anjing” adalah robot Titik . Berbeda dengan robot berkaki empat sebelumnya, Spot dilengkapi motor listrik dan baterai. Hal ini mengurangi tingkat kebisingan, namun seperti yang Anda lihat dari video demo, hal ini tidak menghilangkannya sepenuhnya. Dimensi dan bobotnya lebih kecil dibandingkan pendahulunya. Kemungkinan besar robot tersebut tidak dapat lagi digunakan sebagai bagal, namun robot tersebut sangat cocok untuk operasi pencarian dan penyelamatan.

Seperti robot-robot sebelumnya, ia mampu bergerak melintasi medan. Ukuran kecil dan motor listrik memungkinkan dia untuk pindah ke dalam gedung tanpa menimbulkan ketidaknyamanan bagi orang lain. Bobot yang lebih ringan memudahkan untuk menaiki dan menuruni tangga. Sama seperti robot lain dalam seri ini, robot ini memiliki stabilitas yang baik, yang ditunjukkan oleh pengembang secara terus-menerus dalam video resminya.

Dimana ada anjing pasti ada kucing. Yang pertama dalam keluarga kucing Boston Dynamics adalah robot Cheetah . Robot yang namanya diterjemahkan sebagai cheetah ini merupakan juara di antara robot dalam hal kecepatan. Selama pengujian, robot cheetah mencapai kecepatan hingga 45,5 km/jam. Namun dengan kecepatan seperti itu, dia tidak bisa berlari jauh. Karena dia hanya bisa berlari di atas treadmill. Cheetah tidak memiliki sistem hidrolik sendiri dan karena itu terikat.

Fitur khusus dari seluruh keluarga robot kucing perusahaan ini adalah punggungnya yang sangat fleksibel. Ia membungkuk ke depan dan ke belakang pada setiap langkah, seperti langkah binatang. Hal ini secara signifikan meningkatkan kecepatan.

Versi otonom dari robot Cheetah telah diberi nama Kucing garong - kucing garong. Memang tidak secepat pendahulunya, kecepatannya hanya mencapai 25,7 km/jam, namun memiliki sumber tenaga sendiri dan mampu bergerak di area terbuka. Ia bukanlah robot bagal seperti robot berkaki empat pertama dari Boston Dynamics, melainkan seorang sprinter scout.

Namun kucing liar bukanlah satu-satunya robot yang bisa “dipercayakan” untuk melakukan operasi pengintaian. Perusahaan ini memiliki mesin yang lebih kecil di gudang senjatanya.

Kutu Pasir - “kutu pasir”, robot kecil beroda empat, beratnya hanya lima kilogram. Ini menyerupai mobil yang dikendalikan radio dan memang begitulah adanya.

Keunikan robot ini adalah kemampuannya melompat hingga ketinggian 9 meter, sehingga mampu mengatasi hampir semua rintangan. Kemampuan ini diberikan kepada robot melalui perangkat pneumatik dengan karbon dioksida terkompresi, yang cukup untuk sekitar 25 lompatan.

Gambaran umum yang bagus tentang area tersebut disediakan oleh kamera di robot. Dan giroskop memastikan stabilitas dalam penerbangan dan pendaratan.

Robot kompak lainnya dari perusahaan Rhex, diperkenalkan pada tahun 2012, juga ahli dalam melompat. Seperti SandFlea, robot ini dikendalikan dari jarak jauh oleh operator menggunakan radio kontrol. Tidak seperti robot lainnya, ia memiliki enam kaki, yang membuatnya bergerak secara tidak biasa, itulah sebabnya ia mendapat julukan robot kecoa. Robot ini sepenuhnya tertutup rapat dan tidak takut air dan kotoran. Seperti “kutu pasir”, ia dapat digunakan untuk pengintaian. Jangkauan praktis penggunaan adalah 700 meter dalam radius operator.

Dahulu kala dalam proses evolusi, nenek moyang manusia yang jauh berdiri dengan dua kaki. Evolusi robot Boston Dynamics juga mengikuti jalur ini. manusia hewan peliharaan adalah robot tegak bipedal pertama perusahaan.

Tidak seperti desain lainnya, desain ini tidak dirancang untuk penggunaan di luar ruangan. Robot ini dirancang untuk menguji pakaian pelindung kimia. Tugasnya adalah mensimulasikan seseorang dan memberikan kondisi pengujian yang realistis. Sebagian besar teknologinya berasal dari BigDog.

Atlas! Dia harus muncul cepat atau lambat. Robot antropomorfik bertubuh tinggi dengan postur tubuh yang baik dan kemampuan bergerak baik di dalam maupun di luar ruangan. Meskipun robot humanoid dari perusahaan lain lebih mirip robot mainan masa kecil kita daripada manusia, Atlas lebih mirip manusia. Atau Terminator, tergantung seberapa optimis Anda tentang masa depan.

Versi robot pertama diperkenalkan pada tahun 2013. Dalam perkembangannya, Atlas mengalami perubahan besar. Dan yang terpenting, dia terbebas dari kabel. Robot versi pertama tidak memilikinya baterai, semua energi yang diperlukan disuplai dari luar.

Ketinggian robot yang diperbarui ini sekitar 180 sentimeter, hampir satu kepala lebih pendek dari pendahulunya (hal ini terlihat jelas pada foto di atas). Berat - 81,5 kilogram.

Seperti robot lainnya, kepalanya tidak dirancang untuk “berpikir”, tetapi untuk menampung peralatan navigasi. Robot tersebut menggunakan kamera video stereoskopik dan sensor optik LIDAR. Jika Anda melihat lebih dekat pada mobil self-driving Google, Anda akan melihat mobil serupa. Dalam proses menyelesaikan suatu tugas, Atlas mampu menemukan dan membedakan berbagai objek serta melakukan tindakan tertentu dengannya.

Jika pencapaian besar bagi robot yang dibuat sebelumnya adalah berjalan stabil, maka Atlas yang diperbarui tidak hanya bergerak, tetapi juga dapat melakukan tugas menggunakan tangannya. Ia mampu mengangkat dan memindahkan benda, termasuk dalam situasi di mana ia sengaja dicegah.

Boston Dynamics memperbarui Atlas hampir setiap tahun. Jika tidak ada perubahan, maka tahun depan kita akan melihat robot yang diperbarui dengan peningkatan yang signifikan. Dapat diasumsikan bahwa pada tahun depan para insinyur perusahaan akan menambah kemampuan komunikasi pada fungsinya. Robot tersebut akan berbicara dan mampu mengenali wajah. Ini akan menunjukkan keterampilan komunikasi Anda dengan orang lain.

Karena ini akan membutuhkan yang besar kekuatan komputasi, maka robot tersebut mungkin akan “ditambatkan” lagi. Hanya sekarang hal itu akan terjadi komunikasi nirkabel robot dengan komputer yang kuat memproses informasi audio dan visual yang diterima. Jika semua perhitungan yang berkaitan dengan pergerakan dan pemeliharaan posisi di ruang angkasa dilakukan oleh komputer yang terletak di dalam tubuh robot, maka lebih banyak lagi tugas yang kompleks“otak” jarak jauh akan memutuskan.

Sulit untuk mengatakan sekarang apa yang akan mengejutkan kami oleh para insinyur perusahaan di lain waktu. Boston Dynamics tidak membocorkan banyak rahasianya. Namun kami dapat mengatakan dengan yakin bahwa tim perusahaan, yang hanya terdiri dari 80 karyawan - insinyur, peneliti, teknisi, berupaya menciptakan hasil maksimal robot masa kini di dunia, akan membuat dunia kita menjadi lebih menarik.