Manusia mulai menciptakan robot pertama pada pertengahan abad terakhir. Tentu saja, perkembangan rumit yang pertama hanya sedikit mirip dengan perkembangan modern.

Manusia mulai menciptakan robot pertama pada pertengahan abad terakhir. Tentu saja, perkembangan rumit pertama hanya samar-samar menyerupai perkembangan modern, tetapi hanya berkat kemunculannya ilmu pengetahuan dapat maju dalam studi dan desain robotika. Tahap perkembangan peradaban saat ini dapat menawarkan jutaan modifikasi perangkat otomatis, mari berkenalan dengan yang paling terkenal.

AsimoAsimo adalah robot Jepang yang dibuat oleh Honda Corporation. Perkembangan teknis awal dilakukan oleh organisasi sejak awal tahun 80-an. Produk jadi berupa robot Asimo diperkenalkan ke publik di awal milenium baru. Ini telah menjadi salah satu proyek yang paling banyak dibicarakan di abad ke-21.

Saat ini, pengembang Jepang terus mengupgrade perangkatnya. Asimo yang dirakit pada tahun 2014 merupakan robot dengan tinggi 1,5 meter dan berat 50 kg. Perangkat otomatis tersebut mampu bermanuver secara mandiri di luar angkasa, menghindari rintangan, dan melakukan tindakan sesuai programnya, misalnya membawakan teh atas permintaan seseorang.

VGo

Perangkat telepresence robotik VGo dikendalikan menggunakan jaringan Wi-Fi. Robot tersebut dapat bergerak, berbicara, mendengar dan melihat benda-benda disekitarnya. Pengguna dapat menghubungkan perangkat ke sistem dan menggunakannya sebagai semacam kamera.

Pembangunan serupa juga dilakukan untuk penyandang disabilitas yang tidak bisa mengunjungi tempat-tempat tertentu. Misalnya, seorang anak penyandang disabilitas dapat melihat kelas sekolahnya saat berada di rumah. Ia akan bisa menerima tugas dan mengikuti pelajaran melalui robot VGo.

Dinamika Boston

Robot ini diperkenalkan pada tahun 2005. BigDog adalah perangkat berkaki empat yang dapat menempuh jarak yang cukup jauh. Panjang model BigDog 1,5 meter, tingginya mencapai 1 meter. Berat robot tersebut adalah 110 kg. Dengan bantuannya, seseorang dapat mengangkut beban dengan berat hingga 150 kg, kecepatan minimum robot adalah akan menjadi 6 km/jam.

Robi

Karyawan Universitas Zurich menciptakan Roboy. Pameran ini memiliki tendon yang dapat digerakkan, sehingga gerak-geriknya menyerupai manusia. Desain Roboy memiliki permukaan yang lembut dan Anda dapat merasakan setiap sambungannya. Robot dapat mengekspresikan emosi yang berbeda-beda. Diyakini bahwa dia akan menjadi penolong yang baik bagi orang lanjut usia yang kesepian yang kehilangan perhatian, perhatian, dan perawatan.

Kurata

Ini adalah robot raksasa dengan tinggi 4 meter. Berat perangkatnya mencapai 4,5 ton. Hal ini menyiratkan adanya pengemudi yang mengendalikan mobil dari dalam kabin. Tindakan raksasa tersebut dapat dikontrol dari jarak jauh menggunakan panel jarak jauh. Kecepatan gerak maksimum robot Kuratas mencapai 10 km/jam.

Perangkat ini dibuat oleh seniman Jepang Kogoro Kurata, yang mendesainnya berdasarkan desain anime. Ahli robot Wataru Yoshizaki menambahkan desainnya. Harga robot tersebut adalah $1,3 juta.

iCub

Pakar Italia telah mengembangkan robot humanoid yang disebut iCub, yang tampilannya hampir sepenuhnya meniru struktur tubuh manusia. Perangkat merespons ketika namanya dipanggil. Mampu mengenali orang yang dikenal, mengingat nama dan sifat benda mati.

Perangkat iCub otomatis dapat bernavigasi di luar angkasa dan menemukan jalan keluar dari labirin yang rumit. Dia diajari menembakkan busur dengan akurasi sempurna.

MH telah mengumpulkan 5 robot teratas dari seluruh dunia: dari simulator yang tidak berbahaya untuk ahli robot pemula hingga perkembangan rahasia paling kompleks dari ilmuwan Amerika. Kriteria utama dalam casting ini adalah kesamaan dengan penciptanya, yaitu seseorang. Mungkin di masa depan mereka akan menyelamatkan orang dari api dan memberi Anda pijatan. Atau mungkin - menuangkan api ke sekeliling dan memenggal kepala. Tapi ini terjadi di masa depan. Dan sekarang mereka masih kecil.

Robot yang sedikit berguna dalam rumah tangga ini hanya akan membantu Anda memahami hukum robotika itu sendiri: sensor apa yang dibutuhkan untuk manusia besi, cara kerja servo dan masih banyak hal menarik lainnya. Disarankan untuk membelinya bagi calon penjahat super dan penggemar mekanik. Di set, selain obeng, Anda akan menemukan 16 modul penggerak, seluruh sistem mekanisme penghubung, hamburan LED dan sejumlah sensor berbeda, tergantung pada konfigurasinya. Segera setelah perakitan, robot dapat melakukan beberapa trik sederhana - sisanya Anda harus mengajarkannya sendiri melalui program khusus. Anda dapat bereksperimen tanpa henti tidak hanya dengan tindakan robot, tetapi juga dengan bentuk itu sendiri: berkat sistem koneksi yang unik, ia dapat berupa anjing, dinosaurus, laba-laba, dan apa pun yang dapat ditangani oleh imajinasi Anda. Satu hal yang kami tahu pasti adalah dia tidak akan menggantikan istrimu.

Harga: dari 23.000 rubel

Orang ini jauh lebih serius dan cocok untuk mekanik berpengalaman: selain 16 servo, kit ini mencakup giroskop (untuk menjaga keseimbangan), perangkat lunak pemrograman profesional, dan bahkan alat untuk mengambil objek! Robot ini dapat diajari berbagai trik, tetapi Anda tidak akan pernah menebak tujuan utamanya - Bioloid diciptakan untuk berpartisipasi dalam kompetisi robo-football dan robo-battle! Anehnya, dia melompat dengan sangat cepat, dan telah dilatih teknik dasar bertarung dan memukul bola. Sensor infra merah memainkan peran paling penting di sini, karena berkat sensor itulah robot bernavigasi di ruang angkasa dan mengenali bola dan objek lainnya. Dan apa yang akan dia lakukan dengan manipulatornya nanti hanya bergantung pada imajinasi Anda.

Harga: dari 30.000 rubel

3. Tidak

Meskipun ukurannya seperti mainan, sangat mustahil bagi orang yang tidak terlatih untuk menangani robot ini. Sejumlah besar sensor disembunyikan dalam wadah kecil, dan sistem yang dapat diprogram tidak hanya cocok untuk kursus pendidikan robotika, tetapi juga untuk berbagai eksperimen ilmiah. Menurut penciptanya, robot Nao saling mengenali, mampu berkomunikasi dalam 19 bahasa, dan beradaptasi dengan kondisi lingkungan. Pengukur jarak sonar, pemancar dan penerima inframerah, sensor tekanan, dan bahkan 9 sensor taktil membantunya bernavigasi di luar angkasa. Artinya jika Anda mengelus robot tersebut, ia akan berterima kasih. Dan jika Anda tidak sengaja memukulnya dan menjatuhkannya saat terjatuh, Nao akan berseru dengan kesedihan Shakespeare. Pada saat yang sama, yang perlu Anda lakukan hanyalah meminta maaf padanya - dan dunia akan diselamatkan dari invasi robot Liliput yang marah.

Harga: sekitar 800.000 rubel

4. Asimo

Robot ini tanpa lelah terus dikembangkan oleh para ilmuwan Honda sejak tahun 80an. Pada tahun 2000, Jepang memperkenalkannya ke publik, dan Asimo meledakkan gelombang media dunia - tampaknya dalam beberapa tahun lagi, profesi petugas kebersihan akan hilang begitu saja. Kenyataannya, segalanya menjadi jauh lebih rumit: meskipun potensi robot sangat besar, robot ini masih terus ditingkatkan. Dan dia benar-benar bisa melakukan banyak hal: dia bisa berjalan, berlari (9 km/jam), menaiki tangga dan bahkan menari (dalam gaya robo-boogie). Tangan Asimo sangat cekatan, masing-masing memiliki 14 derajat kebebasan. Cukup untuk menuangkan teh, membawa minuman (menyeimbangkan dengan seluruh tubuh agar tidak tumpah) bahkan mendorong gerobak di dalam toko tanpa menabrak pelanggan lain. Robot ini memiliki sensor di kepalanya, mata yang aneh, sehingga dapat melacak dan mengenali wajah manusia dan bahkan memahami bahasa orang tuli dan bisu! Artinya dia akan memahami gerak tubuh Anda pada Sabtu pagi dan membawakan Anda bir dingin. Namun, Anda tidak bisa begitu saja membeli Asimo - Anda hanya bisa menyewanya, dan baik harga sewa maupun peraturannya tidak diumumkan secara publik.

Ciptaan ini dikembangkan oleh Lyndon Johnson Space Center (JSC) milik NASA. Seperti Atlas, Proyek Valkyrie didukung oleh DARPA, dan merupakan upaya lain untuk menciptakan spesimen yang paling sesuai untuk membantu pasca bencana alam dan bencana akibat ulah manusia. Gadis kami memiliki segalanya yang diperlukan untuk pekerjaan seperti itu: dia memiliki total kebebasan 44 derajat, dapat memutar kepala dan badannya, dan, tidak seperti Atlas, menggunakan daya baterai selama satu jam penuh. Namun, saat ini, pengembang tidak terburu-buru untuk mengungkapkan semua detailnya, dan tidak jelas apakah Valkyrie akan mampu menyelamatkan kudanya dari gubuk yang terbakar. Untuk saat ini, mari kita kagumi penampilannya: berbeda dengan kompetitornya, robot ini dilapisi dengan semacam pakaian yang terbuat dari bahan dan kain busa ringan. Pihak pengembang mengklaim bahwa pembuatan “pakaian” untuk robot yang tidak membatasi pergerakan dan tidak mengganggu akses ke komponen utama merupakan proses ilmiah tersendiri. Dan seluruh laboratorium dialokasikan untuk itu. Namun, bahkan orang-orang ini tidak peduli dengan sepatu, menyerahkan tugas ini kepada DC Shoes. Dan memang demikian: jika wanita muda elektronik tidak menyukai “sepatu”, dia akan menolak untuk menyelamatkan umat manusia.

Ada banyak cara untuk mendefinisikan berbagai jenis dan tipe robot. Seperti yang bisa kita lihat, kemungkinan perbedaan pendapat sangat bervariasi. Alasan utama perbedaan ini adalah bahwa ilmuwan dan guru yang berbeda sering kali memiliki pandangan berbeda tentang apa yang harus diajarkan dalam kerangka "robotika".

Misalnya, beberapa guru yang mengajar robotika cenderung berfokus terutama pada robotika industri, mengabaikan robot layanan. Oleh karena itu jika berbicara tentang jenis dan jenis robot biasanya berbicara tentang jenis-jenis robot industri. Ada alasan bagus untuk ini: sebagian besar insinyur robotika akan bekerja terutama dengan robot industri dalam karier mereka.

Namun, robot industri bukanlah satu-satunya. Oleh karena itu, seperti yang kita lihat, ketika membagi robot menjadi beberapa jenis, pembagian ini harus cukup luas untuk mencakup segala sesuatu yang dapat dipahami sebagai robot.

Ada dua cara yang mungkin dilakukan. Pertama, Anda dapat membagi robot menjadi beberapa jenis berdasarkan kegunaannya, dan kedua berdasarkan cara mereka bergerak (atau tidak). Kami mengakui bahwa ada cara lain yang mungkin untuk mengklasifikasikan robot ke dalam tipe, namun menurut kami kedua cara ini adalah yang terbaik. Selain itu, kami lebih suka menggunakan kedua klasifikasi ini secara bersamaan. Dengan demikian, dua pertanyaan tentang robot sudah terjawab: “Apa fungsinya?” dan “Bagaimana ini bisa terjadi?”

Jenis Robot di Dunia

Robot kini melakukan banyak tugas berbeda di berbagai bidang, dan jumlah tugas yang diberikan kepada robot terus meningkat. Inilah sebabnya, menurut pendapat kami, salah satu cara terbaik untuk mengkategorikan robot ke dalam tipe adalah dengan penerapannya.

Jenis robot apa saja yang ada:

Robot industri.

Robot industri adalah robot yang digunakan dalam lingkungan produksi industri. Ini biasanya merupakan lengan artikulasi yang dirancang khusus untuk aplikasi seperti pengelasan, pemrosesan material, pengecatan, dan lain-lain. Jika kita menilai murni berdasarkan permintaan, jenis ini mungkin juga mencakup beberapa kendaraan berpemandu otomatis dan robot lainnya.

Robot rumah tangga.

Robot rumah tangga adalah robot yang digunakan di rumah. Jenis robot ini mencakup banyak perangkat yang sangat berbeda seperti robot penyedot debu, robot pembersih kolam, penyapu, pembersih selokan, dan robot lain yang dapat melakukan tugas berbeda. Selain itu, beberapa robot pengawasan dan telepresence dapat dianggap sebagai robot rumah tangga jika digunakan di lingkungan ini.

Robot medis.

Robot medis adalah robot yang digunakan dalam bidang kedokteran dan perawatan kesehatan. Pertama-tama, robot bedah. Selain itu, beberapa kendaraan berpemandu otomatis dan mungkin asisten pengangkat.

Robot layanan.

Robot layanan adalah robot yang tidak termasuk dalam jenis penggunaan lainnya. Ini bisa berupa robot pengumpul data yang berbeda, robot yang dibuat untuk mendemonstrasikan teknologi, robot yang digunakan untuk penelitian, dll.

Robot militer.

Robot militer adalah robot yang digunakan di tentara. Robot jenis ini antara lain robot penghancur bom, berbagai robot pengangkut, dan drone pengintai. Seringkali, robot yang awalnya dibuat untuk keperluan militer dapat digunakan dalam penegakan hukum, pencarian dan penyelamatan, dan bidang terkait lainnya.

Robot yang menghibur.

Robot hiburan adalah robot yang digunakan untuk hiburan. Ini adalah kategori yang sangat luas. Dimulai dengan robot mainan seperti robosapien atau jam alarm yang berfungsi, dan diakhiri dengan robot kelas berat seperti lengan robot artikulasi yang digunakan sebagai simulator gerak.

Robot luar angkasa.

Kami ingin membedakan robot yang digunakan di luar angkasa sebagai jenis tersendiri. Jenis ini mencakup robot yang digunakan di Stasiun Luar Angkasa Internasional, Canadarm, yang digunakan di Pesawat Ulang-alik, serta robot penjelajah Mars dan robot lain yang digunakan di luar angkasa.

Sekarang, seperti yang Anda lihat, ada contoh yang cocok dengan lebih dari satu jenis ini. Misalnya, mungkin ada robot penjelajah laut dalam yang dapat mengumpulkan informasi berharga yang dapat digunakan untuk keperluan militer.

Kinematika robot dan tipenya

Seperti yang dapat Anda bayangkan, aplikasi robot tidak memberikan informasi yang cukup mengenai robot tertentu. Misalnya, robot industri - biasanya ketika kita berbicara tentang robot industri, kita memikirkan robot stasioner dalam sel kerja yang melakukan tugas tertentu. Boleh saja, tapi bagaimana jika pabriknya memiliki AGV (Automated Guided Vehicle)? Ini juga merupakan perangkat robot yang beroperasi di lingkungan industri. Oleh karena itu, kami mengusulkan untuk menggunakan kedua klasifikasi ini secara bersamaan.

Jadi ada:

1. Robot stasioner (termasuk lengan robot dengan sumbu gerak global)
1.1 Robot Kartesius/gantri
1.2 Robot silinder
1.3 Robot berbentuk bola
1.4 robot SCARA
1.5 Robot artikulasi (lengan robot)
1.6 Robot paralel

2. Robot beroda
2.1 Robot beroda tunggal (bola).
2.2 Robot roda dua
2.3 Robot beroda tiga atau lebih

3. Robot ringan
3.1. Robot bipedal (robot humanoid)
3.2 Robot robot
3.3 robot berkaki empat
3.4 robot mirip heksa
3,5 jumlah kaki yang berbeda

4. Robot renang

5. Robot terbang

6. Robot bola bergerak (robotic ball)

7. Segerombolan robot

8. Lainnya...

Ingin tahu tentang yang lain? Ya, ada yang lain. Misalnya robot mirip ular. Ada banyak bidang penelitian yang berfokus pada berbagai jenis robot inovatif. Mereka akan sangat berguna suatu hari nanti. Namun, sekarang kami akan menggunakannya dalam tipe "lainnya".

Tentu saja, semua ini tidak bisa ditebak, terutama dalam bidang robotika, di mana banyak hal berubah hampir setiap bulan akhir-akhir ini. Namun, menurut pendapat kami, jenis klasifikasi ini berfungsi dengan baik.

Siapa robot? Saat ini, bahkan seorang anak kecil pun dapat menjawab pertanyaan ini, meskipun belum lama ini mereka hanya menjadi pahlawan dalam novel fiksi ilmiah yang menceritakan tentang perjalanan luar angkasa yang jauh atau pertemuan dengan peradaban luar bumi. Dan makhluk-makhluk ini ditampilkan secara eksklusif sebagai manusia mekanik.

Memperluas “ruang hidup” robot

Robot di dunia modern bukanlah makhluk dongeng sama sekali. Dia semakin campur tangan dalam kehidupan seseorang, menangkap bidang aktivitas baru dan membantu dalam kehidupan. Saat ini, robotika digunakan untuk melayani manusia di sejumlah industri, termasuk:

• konstruksi luar angkasa dan pesawat terbang;
• instrumentasi presisi;
• kompleks industri militer;
• obat-obatan;
• penyediaan sistem keamanan;
• industri otomotif
• dan bidang produksi industri lainnya.

Industri hiburan secara aktif menggunakan robot. Anak-anak sudah lama mengenal mainan robot dan transformator yang mengubah konfigurasinya dan mengubah permainan menjadi aktivitas yang mengasyikkan. Di area bermain anak-anak saat ini, robot sering digunakan sebagai tuan rumah yang ramah, sehingga membangkitkan minat dan kegembiraan anak-anak. Biasanya, ini adalah mainan terbang, berlari, bergerak, berbicara atau bernyanyi yang dikendalikan radio.

Penggunaan robot di zaman modern dunia memfasilitasi pekerjaan manusia dan memperluas cakrawala penggunaannya lebih lanjut. Meskipun rencana penciptaannya bukanlah hal baru. Peneliti menemukan gambar nova dalam dokumen Leonardo da Vinci. Para peneliti menemukan dalam dokumen Leonardo da Vinci sebuah gambar mekanisme yang menurut uraian penulisnya, seharusnya menggantikan seseorang dalam pekerjaan berat.

Peradaban modern telah memberikan dorongan bagi perkembangan teknologi baru, salah satunya robotika.

Apa yang dilakukan robot?

Pemikiran teknik yang bertujuan untuk meningkatkan proses teknologi semakin memperkenalkan robotika ke dalam bidang kehidupan yang memerlukan ketelitian, akurasi atau, sebaliknya, dalam kondisi kelangsungan hidup atau organisasi produksi yang sulit dijangkau manusia. Fungsi robot di dunia modern telah berkembang secara signifikan.

1. Dalam pengobatan, mereka digunakan untuk mempelajari kondisi tubuh dan melakukan operasi di klinik mata, dalam kasus di mana diperlukan kehati-hatian dan kehati-hatian yang ekstrim agar tidak membahayakan organ dalam. Penggunaan elemen robotika dalam pembuatan kaki palsu telah meluas.
2. Sejak terciptanya industri luar angkasa, robot telah menjadi asisten dan sekutu manusia yang andal. Eksplorasi luar angkasa juga tidak mungkin terjadi tanpa partisipasi mereka. Modul self-propelled yang dikirim ke Bulan dan Mars menyampaikan informasi berharga yang memperluas pemahaman kita tentang tetangga luar angkasa kita.
3. Robot yang dilengkapi fungsi keamanan dan pelacakan telah terbukti efektif. Mereka sangat diperlukan dalam sistem pengawasan; merekalah yang pertama mendeteksi kebakaran, mencegah keadaan darurat; mereka diajarkan untuk membedakan bau asap dan mengirimkan informasi yang diterima ke panel kendali pemadam kebakaran.
4. Robot pengamat aktif digunakan untuk menjelajahi kedalaman laut dan memantau kehidupan laut. Robotika membantu mempelajari kehidupan dan kebiasaan hewan liar serta melacak rute migrasi mereka.
5. Melengkapi perusahaan dengan robot industri memungkinkan Anda membebaskan tenaga kerja dan meningkatkan kualitas produk, sekaligus meningkatkan produktivitas tenaga kerja.
6. Tentara paling kuat di dunia juga telah mengerahkan robot. Perangkat terbaru ini memungkinkan Anda menyesuaikan lintasan rudal dan digunakan untuk mendeteksi peralatan musuh dan menghancurkannya.

Kemungkinan penggunaan robot dalam kehidupan sehari-hari semakin luas. Sudah ada robot pengasuh anak yang ditemukan di Jepang yang tidak hanya dapat memantau anak dan melindungi dari cedera, tetapi juga menghibur dengan membacakan dongeng, menyanyikan lagu anak-anak, dan menjadi peserta dalam permainan anak-anak.

Penggunaan robot pembantu juga tidak kalah aktif dipromosikan. Mereka diberkahi dengan banyak fungsi:

• bersihkan dengan penyedot debu;
• tanpa campur tangan manusia mereka dapat memotong rumput di halaman;
• mencuci dan menyetrika pakaian;
• akan memastikan rumah tidak dapat diganggu gugat.

Pada saat yang sama, upaya terus-menerus dilakukan untuk memperluas fungsi robot ibu rumah tangga. Mereka diajari memasak, menyajikan, dan membersihkan meja. Pada saat yang sama, mereka dapat menjawab pertanyaan dari orang-orang di rumah.

Apa yang dapat dilakukan oleh robotika generasi baru

Area penerapan robot semakin berkembang setiap hari. Area baru penggunaannya bermunculan, dan penampilannya pun berubah. Saat ini, robot tercanggih di dunia diproduksi di Jepang, tempat robotika telah banyak dikembangkan. Negara inilah yang lahir dari robot yang memfasilitasi pekerjaan di berbagai bidang kehidupan sehari-hari dan produksi industri, bidang sosial dan budaya.

1. Insinyur Jepang telah menciptakan robot ikan yang fungsinya meliputi pemantauan jumlah dan pergerakan gerombolan ikan komersial. Permukaan silikon dan warnanya benar-benar meniru “penampilan” tempat tinggal di laut dalam dan membuatnya tidak terlihat di antara penghuni laut.
2. Di Jepang, robot yang disebut “perawat” diperkenalkan untuk bekerja di institusi medis. Ini adalah perangkat yang bergerak tanpa suara dan langsung merespons suara, serta dapat mengenali wajah pasien. Penggunaannya membuat pekerjaan pekerja medis lebih mudah dan membantu meningkatkan perawatan medis. Nantinya, mereka bisa memindahkan pasien dari satu tempat ke tempat lain. Secara lahiriah, mereka adalah makhluk mekanis yang menyenangkan, lucu, sangat mirip dengan manusia, tak kenal lelah, tenang, rapi. Katanya, orang dewasa sama dengan anak-anak, hanya saja lebih besar. Oleh karena itu mereka menciptakan robot-robot yang bentuknya seperti mainan, yang fungsinya seringkali menimbulkan senyuman sekaligus kekaguman.
3. Di sana, di Jepang, para ahli mengembangkan model foto robot. Ini adalah gadis cantik mekanis, dengan anggun bergerak di sepanjang catwalk. Dia mengambil berbagai pose dan tahu bagaimana mengekspresikan emosi. Model HRP-4C memiliki tinggi 158 cm dan berat 43 kg.
4. D. Hanson dari Amerika terus berupaya mengembangkan manusia mekanis yang dapat mengekspresikan emosi seperti manusia. Dia bertanggung jawab untuk menciptakan kepala dengan wajah yang mirip dengan Albert Einstein. Dia “mengajarkan” kepala untuk tersenyum, mengerutkan kening, mengedipkan mata dan tertawa persis seperti yang dilakukan ilmuwan itu sendiri. Mata kamera bereaksi terhadap keadaan emosional orang lain dan “merespons” dengan reaksi yang sesuai.
5. Seluruh orkestra musisi robot telah dikembangkan. Mereka tahu cara memainkan alat musik: seruling, organ listrik, drum, dan pada saat yang sama mereka mampu “mendengarkan” melodi dan menyesuaikan tindakan mereka, beradaptasi dengan melodi yang terdengar.
6. Penduduk dan tamu Swiss akrab dengan seniman jalanan yang tidak biasa, Salvador Dabu, dengan kumis dan baret di kepalanya. Ini adalah robot yang mengambil foto dan kemudian, menggunakan algoritma khusus, melukis potretnya. Pada saat yang sama, dia cukup banyak bicara.
7. Pertarungan catur demonstratif yang terjadi antara grandmaster dan otak elektronik telah lama diketahui. Namun saat ini, para ilmuwan Rusia telah mengembangkan manusia mekanik yang dapat memainkan permainan bijak ini, duduk bersama sang master di meja yang sama dan menggerakkan bidak dengan tangan berjari tiga.
8. Untuk calon orang tua, pembuat robot Jepang telah menyiapkan simulator robot yang terlihat seperti anak kecil dan menimbulkan masalah yang sama bagi ibu dan ayah seperti bayi sungguhan. Dia membutuhkan perawatan yang hati-hati dan perlakuan yang lembut, dan jika orang tuanya tidak memberikan perhatian yang cukup, dia mulai menangis tanpa henti, dan tidak mudah untuk menenangkannya.
9. Robot terkecil mirip manusia juga dirakit di sana. Tinggi badan bayi ini hanya 15 cm, dan mekanisme berjalan, menari, melakukan push-up, dan bahkan memperagakan beberapa teknik gulat tai chi tidak melebihi satu sentimeter. Mereka mengendalikannya dengan suara atau remote control.



Dalam situasi tertentu, robot juga dapat digunakan sebagai tenaga penjualan. Robot kehadiran jarak jauh dari perusahaan Rusia Ucan melakukan fungsi ini dengan baik. Dalam hal ini, orang tersebut tidak harus berada di dekatnya: dia dapat melihat gambar tentang apa yang terjadi di monitor dan mengontrol tindakan penjual mekanis. Perangkat ini termasuk yang pertama kali muncul di pasar robotika dan terus ditingkatkan serta diperluas fungsinya.

Dan perkembangan terkini ke arah ini memungkinkan untuk membawa layanan pelanggan ke tingkat yang baru dan memberikan dinamisme dan kualitas aktivitas yang lebih tinggi.

Sulit untuk mengatakan apa lagi: rasionalisme atau hooliganisme ceria dalam penemuan robot, yang menurut penciptanya, harus menghancurkan gerombolan kecoa di dapur. Ilmuwan dari Perancis, Belgia dan Swiss mengerjakan robot kecoa ini. Ciptaan mereka terlihat dan berbau seperti kecoa, dan bergerak dengan roda kecil. Para “ayah-penemu” melengkapi gagasan mereka dengan kamera dan sensor infra merah. Mereka menarik serangga ke cahaya, yang dengannya mereka “dibawa keluar” dari rumah.

Robot pemandu dan penggembala sedang dikembangkan dan diuji.


Robot. Ini masih eksotik, namun demikian, mereka semakin memasuki kehidupan kita dengan lebih percaya diri. Tiga hukum robotika Isaac Izimov akan segera berhenti menjadi literatur hiburan. Robot adalah makhluk yang secara bersamaan mempesona dan menakutkan dengan kemanusiaannya dan pada saat yang sama dengan mesin. Produksi robot terus berkembang. Lihatlah sepuluh spesimen paling menarik hingga saat ini.

ASIMO: Robot Humanoid






ASIMO adalah robot humanoid yang diciptakan oleh Honda. Dengan tinggi 130 sentimeter dan berat 54 kilogram, robot ini tampak seperti astronot kecil yang membawa ransel. Dia bisa berjalan dengan dua kaki, meniru gaya berjalan manusia dengan kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan di Jepang di Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda. Ini adalah model terakhir dalam seri ini, dan totalnya ada sebelas; robot pertama dibuat pada tahun 1986.
Secara resmi, nama robot tersebut merupakan singkatan dari "Advanced Step in Innovative MObility", yang secara harfiah berarti "Advanced Step in Advanced Mobility". Pada tahun 2002, terdapat 20 robot ASIMO. Masing-masing membutuhkan biaya produksi satu juta dolar, dan beberapa salinan dapat disewa seharga $150.000 per bulan.

Pengenalan objek bergerak
Dengan menggunakan informasi visual yang dikumpulkan oleh kamera video yang dipasang di kepala robot, ASIMO mengenali pergerakan banyak objek, serta memperkirakan jarak dan arahnya. Dengan bantuan teknologi yang kompleks tersebut, robot dapat memantau pergerakan orang dengan kamera, mengikuti orang tersebut atau menyapanya ketika dia mendekat.

Pengenalan pose dan isyarat
ASIMO dapat mengartikan posisi dan gerakan tangan, mengenali postur dan gerak tubuh. Berkat ini, robot tidak hanya dapat merespons perintah suara, tetapi juga gerakan alami tubuh manusia. Jadi, misalnya, dia mengerti ketika dia ditawari jabat tangan atau ketika seseorang melambai padanya, dan membalasnya. Selain itu, ia memahami kapan arah gerakan ditunjukkan kepadanya.

Pengakuan lingkungan
ASIMO mampu menganalisis objek dan lanskap di sekitarnya serta bertindak dengan cara yang aman bagi dirinya dan orang-orang di sekitarnya. Misalnya, ia mengenali objek yang berpotensi berbahaya, seperti tangga, dan menghentikan atau menghindari orang dan objek bergerak lainnya agar tidak bertabrakan dengannya.

Pengenalan suara
Kemampuan robot dalam mengenali jenis suara semakin mendalam, dan kini ia mengetahui perbedaan antara suara dan suara lainnya. Dia merespons namanya, menoleh ke arah orang yang diajak bicara, bereaksi terhadap suara tiba-tiba yang tidak biasa seperti benda jatuh atau tabrakan, dan memutar kepalanya ke arah tersebut.

Pengenalan wajah
ASIMO dapat mengenali wajah manusia meskipun orang tersebut sedang bergerak. Secara terpisah dapat membedakan 10 wajah manusia. Begitu mereka terdaftar dalam ingatannya, dia akan merujuknya dengan namanya.






Albert Hubo: Robot Einstein






Robot Albert HUBO adalah robot android. Penampilannya terdiri dari kepala yang meniru kepala ilmuwan Albert Einstein, dan batang tubuh robot humanoid Hubo yang cukup terkenal. Masa pengembangan berlangsung selama tiga bulan dan berakhir pada November 2005. Kepalanya dirancang oleh Hanson-Robotics. Bodinya terbuat dari bahan tertentu, Frubber, yang sering digunakan di Hollywood.

Kepala memiliki 35 persendian, sehingga dapat mengekspresikan berbagai emosi di wajah menggunakan gerakan mata dan bibir secara mandiri. Ada juga dua kamera CCD di kepala untuk pengenalan visual. Selain itu, Albert dapat melakukan semua penampilan yang melekat pada Hubo, sehingga memungkinkan untuk mengekspresikan gerakan dan perilaku manusia secara lebih natural. Baterai litium polimer tersembunyi di dalam bodinya, yang memberikan masa pakai baterai sekitar dua setengah jam untuk robot.

Menggunakan jaringan jarak jauh, robot Albert dapat dikontrol dari komputer eksternal. Albert Humo pertama kali diperkenalkan pada tahun 2005 pada KTT APEC di Busan (Korea). Dia dipuji oleh banyak pemimpin dunia: Presiden AS, Perdana Menteri Jepang, dll.






Stanley: kendaraan tanpa pengemudi






Stanley adalah kendaraan otonom yang dibuat oleh tim balap di Universitas Stanford. Ini adalah Volkswagen Touareg biasa, dimodifikasi untuk memungkinkan kontrol hanya oleh komputer terpasang. Dia berkompetisi dan memenangkan DARPA Grand Challenge pada tahun 2005 dan memberi tim balap Stanford hadiah $2 juta, hadiah uang tunai terbesar dalam sejarah robot.

Sensor yang digunakan di Stanley meliputi lima laser lidar, sepasang radar, kamera stereo, dan kamera lensa tunggal. Penerima GPS, kompas GPS, dan sistem kendali inersia memproses informasi dan menentukan posisi kendaraan, dan informasi tentang odometri roda diterima oleh bus CAN internal Tuareg. Bagian komputer terdiri dari enam komputer Intel Pentium M yang kuat dengan konfigurasi berbeda dan sistem operasi Linux.

Stanley dilengkapi dengan sistem untuk mendeteksi rintangan yang mendekat. Data dari lidar digabungkan dengan gambar dari sistem visual untuk menghasilkan gambaran tampilan yang lebih lengkap. Jika jalan yang dapat diterima tidak dapat dikenali setidaknya untuk 40 meter berikutnya, kecepatan dikurangi, dan lidar mencari jalur yang aman.

Ngomong-ngomong, cara mengemudi Stanley diprogram dengan menggunakan rekaman manusia yang mengemudi di gurun, dan kemudian memberikan nilai yang tepat untuk setiap informasi yang dihasilkan oleh sistem sensornya. Setelah modifikasi ini, mobil robot mulai meluncur dengan kecepatan 45 mil per jam di sepanjang jalan yang dilintasi bayangan pepohonan. Sampai nilai pasti dari data tersebut ditetapkan, mobil dengan takut-takut keluar dari jalan, yakin bahwa jalan tersebut tidak dilintasi oleh bayangan, tetapi oleh lubang.






Anjing Besar: Robot Bagal






BogDog (secara harfiah berarti Anjing Besar) adalah robot berkaki empat yang dibuat oleh Boston Dynamics pada tahun 2005. Project BigDog didanai oleh Defense Advanced Research Projects Agency dengan harapan bahwa ciptaan tersebut dapat berfungsi sebagai bagal robot bagi tentara di medan yang terlalu sulit untuk diangkut.
BigDog memiliki berat 75 kilogram, panjang satu meter dan tinggi 0,7 meter. Saat ini mampu menempuh medan sulit dengan kecepatan 5,3 km/jam, membawa beban 54 kilogram, dan mendaki lereng 35 derajat.






Bangkit: robot pendakian






Rise (RiSE) adalah robot kecil berkaki enam yang memanjat permukaan vertikal: dinding, pohon, pagar. Tumit Ryze memiliki cakar, cakar mikro, atau bahan yang lengket, bergantung pada permukaan yang dia panjat. Robot mengubah pose untuk beradaptasi dengan kemiringan permukaan, dan ekor yang tetap membantu keseimbangan pada permukaan yang curam. Bayi tersebut memiliki berat hanya 2 kilogram, panjang 0,25 meter, dan berlari dengan kecepatan 0,3 m/s.

Masing-masing enam kaki robot dilengkapi dengan dua motor listrik. Komputer terpasang mengontrol cakarnya, menentukan metode komunikasi dengan tanah dan mendiskusikan berbagai sensor. Termasuk sensor yang menghitung inersia, sensor posisi sendi tiap kaki, sensor tegangan kaki, dan sensor kontak kaki.

Ryze versi masa depan akan menggunakan adhesi kering untuk memanjat permukaan yang sangat halus dan tipis seperti kaca dan logam. Rise dikembangkan bersama oleh para peneliti di University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, dan Lewis and Clark University. Proyek ini disponsori oleh Kantor Advokasi Sains DARPA.






QRIO: robot menari






QRIO ("Quest for cuRIOsity") adalah robot humanoid bipedal untuk hiburan, dibuat dan dijual oleh Sony untuk melanjutkan kesuksesan mainan AIBO (robot anjing) mereka. QRIO memiliki tinggi 0,6 meter dan berat 7,3 kilogram.

Robot dapat mengenali suara dan wajah, sehingga dapat mengingat orang serta kesukaan dan ketidaksukaannya. Ia mampu berlari dengan kecepatan 23 cm per detik, yang tercatat dalam Guinness Book of Records (2005) sebagai robot berkaki dua pertama, tercepat yang mampu berlari. Robot QRIO generasi keempat bekerja dengan daya baterai selama satu jam.

Generasi keempat robot ini bisa menari sampai ke Neraka Ya, video musik oleh Beck. Spesimen ini dilengkapi dengan ruang ketiga di dahi dan memiliki lengan dan pergelangan tangan yang lebih baik. Pemrogram bekerja selama tiga minggu untuk mengajarkan koreografi robot ini.