Saya memutuskan untuk beralih dengan lancar ke model bergerak dinamis. Ini adalah proyek untuk robot kecil buatan sendiri yang dikendalikan IR, dirakit dari bagian-bagian yang sederhana dan mudah didapat. Ini didasarkan pada dua mikrokontroler. Transmisi dari remote control disediakan PIC12F675, dan bagian penerima untuk pengontrol motor diimplementasikan GAMBAR12F629.

Rangkaian robot pada mikrokontroler

Semuanya berjalan lancar dengan bagian digital, satu-satunya masalah ada di "unit propulsi" - gearbox kecil, yang sangat bermasalah untuk dibuat di rumah, jadi saya harus mengembangkan ide " bug getar“Motor mikro dikendalikan melalui sakelar transistor penguat pada BC337. Motor mikro tersebut dapat diganti dengan transistor npn kecil lainnya dengan arus kolektor 0,5 A.

Dimensinya ternyata sangat kecil - di foto ada perbandingannya dengan koin dan juga di dekat kotak korek api. Mata robot terbuat dari LED super terang, dimasukkan ke dalam wadah kapasitor elektrolitik kecil.

Diskusikan artikel ROBOT KECIL BUATAN RUMAH

Itu dibuat pada enam transistor, dalam kasus saya ternyata tepat 6 transistor, tetapi jumlahnya dapat dikurangi jika Anda mengambil fotodioda yang lebih sensitif, walaupun saya tidak memilikinya, jadi saya harus menginstal FD256. Setelah fotodioda ada sepasang transistor KT315, setelahnya ada yang lebih kuat - KT940, selain itu masih panas jika Anda mengendarai robot dalam waktu lama, jadi lebih baik memasang sepotong kecil aluminium.

Setelah merakit bagian dalamnya, saya memikirkan tentang apa yang akan membuat tubuhnya. Awalnya saya ingin meletakkannya di perangkat lama yang tidak berfungsi, tetapi tidak ada cukup ruang di sana. Dan kemudian saya menemukan mouse komputer yang tidak berfungsi di dalam gudang, melepas bagian dalamnya, melepas partisi - saya mendapat cukup ruang untuk strukturnya. Saya harus memesan mesin untuk itu; saya tidak punya dua mesin yang identik.

Setelah mengosongkan ruang di badan mouse untuk motor, saya mengamankannya secara miring. Saya rekatkan motor ke lem “moment”, selagi lem mengering saya buat lubang untuk fotodioda. Awalnya saya menempatkannya di bawah, tapi kemudian saya berubah pikiran dan menempatkannya di atas. Mereka tampak seperti mata.

Lemnya mengering, saya mulai merakit seluruh robot, saya memasang 2 baterai dari ponsel saya untuk memberi daya pada strukturnya, tetapi selama pengujian robot hampir tidak bisa bergerak. Kemudian saya memasang 3 baterai - baterai mulai melaju dengan cepat, hampir terbang, tetapi baterai ketiga tidak muat di dalam casing. Oleh karena itu, saya harus mengangkat penutup belakang ke atas dan menutup celahnya dengan selotip listrik.

Setelah dirakit sampai akhir, saya merekatkan casingnya dengan lem dan mengeluarkan 2 kabel untuk mengisi daya. Saya tidak mengambil foto bagian dalamnya karena bodinya tersegel. Di akhir perakitan dan pengujian yang berhasil, saya mengecat robot dengan cat otomotif matte dari kaleng, dan sebelum itu saya menyegel fotodioda agar tidak dicat juga. Konektor X1, X2, X3, X4 mengarah ke motor.

Sayangnya, saat ini hanya sedikit orang yang ingat bahwa pada tahun 2005 ada Chemical Brothers dan mereka memiliki video yang luar biasa - Believe, di mana tangan robot mengejar pahlawan video tersebut keliling kota.

Lalu aku bermimpi. Tidak realistis saat itu, karena saya sama sekali tidak punya gambaran tentang elektronik. Tapi saya ingin percaya – percaya. 10 tahun telah berlalu, dan baru kemarin saya berhasil merakit lengan robot saya sendiri untuk pertama kalinya, mengoperasikannya, kemudian mematahkannya, memperbaikinya, dan mengoperasikannya kembali, dan sepanjang jalan, mencari teman dan mendapatkan kepercayaan diri dalam kemampuanku sendiri.

Perhatian, ada spoiler di bawah potongan!

Semuanya dimulai dengan (halo, Master Keith, dan terima kasih telah mengizinkan saya menulis di blog Anda!), yang segera ditemukan dan dipilih setelah artikel di Habré ini. Situs webnya mengatakan bahwa bahkan anak berusia 8 tahun pun bisa merakit robot - mengapa saya lebih buruk lagi? Saya hanya mencoba melakukannya dengan cara yang sama.

Awalnya ada paranoia

Oleh karena itu, yang tersisa dalam ingatan mainan adalah:

• Apakah plastik akan pecah dan hancur di tangan Anda?
• Apakah bagian-bagiannya akan longgar?
• Apakah set tersebut tidak berisi semua bagiannya?
• Akankah struktur rakitan menjadi rapuh dan berumur pendek?

• Beberapa bagian harus diselesaikan dengan file.
• Dan beberapa bagiannya tidak ada di set
• Dan bagian lain pada awalnya tidak akan berfungsi, itu harus diubah

Detail dari desainernya tidak hanya cocok satu sama lain dengan sempurna, tetapi juga faktanya detailnya hampir mustahil untuk membingungkan. Benar, dengan kecerdikan Jerman, para pencipta sisihkan sekrup sebanyak yang diperlukan, oleh karena itu, tidak diinginkan untuk kehilangan sekrup di lantai atau bingung “yang mana” saat merakit robot.

Spesifikasi:

Panjang: 228mm
Tinggi: 380mm
Lebar: 160mm
Berat perakitan: 658 gram.

Nutrisi: baterai 4D
Berat benda yang diangkat: hingga 100 gram
Lampu latar: 1 LED
Jenis kontrol: kendali jarak jauh berkabel
Perkiraan waktu pembuatan: 6 jam
Pergerakan: 5 motor yang disikat
Perlindungan struktur saat bergerak: roda bergigi searah

Mobilitas:
Mekanisme penangkapan: 0-1,77""
Gerakan pergelangan tangan: dalam 120 derajat
Gerakan siku: dalam 300 derajat
Gerakan bahu: dalam 180 derajat
Rotasi pada platform: dalam 270 derajat

Anda akan membutuhkan:

• tang ekstra panjang (Anda tidak dapat melakukannya tanpanya)
• pemotong samping (bisa diganti dengan pisau kertas, gunting)
• Obeng Phillips
• baterai 4D

Penting! Tentang detail kecil

Baut dan sekrup yang sama fungsinya, namun berbeda panjangnya, cukup jelas tertera pada petunjuknya, misalnya pada foto tengah bawah kita melihat baut P11 dan P13. Atau mungkin P14 - ya, sekali lagi, saya membingungkan mereka lagi. =)

Anda dapat membedakannya: petunjuknya menunjukkan yang mana berapa milimeter. Namun, pertama, Anda tidak akan duduk dengan kaliper (terutama jika Anda berusia 8 tahun dan/atau Anda tidak memilikinya), dan, kedua, pada akhirnya Anda hanya dapat membedakannya jika Anda meletakkannya di sebelah satu sama lain, yang mungkin tidak langsung terlintas di benak saya (tidak terpikir oleh saya, hehe).

Oleh karena itu, saya akan memperingatkan Anda terlebih dahulu jika Anda memutuskan untuk membuat sendiri robot ini atau robot serupa, berikut petunjuknya:

• atau lihat lebih dekat elemen pengikatnya terlebih dahulu;
• atau beli sendiri lebih banyak sekrup kecil, sekrup dan baut sadap sendiri agar tidak khawatir.

Selain itu, jangan pernah membuang apa pun sampai Anda selesai merakitnya. Pada foto paling bawah di tengah, di antara dua bagian tubuh “kepala” robot tersebut terdapat sebuah cincin kecil yang hampir dibuang ke tempat sampah bersama dengan “sisa-sisa” lainnya. Dan omong-omong, ini adalah dudukan senter LED di "kepala" mekanisme pegangan.

Proses membangun

Bagian-bagiannya cukup mudah untuk digigit dan tidak perlu dibersihkan, namun saya menyukai gagasan mengolah setiap bagian dengan pisau dan gunting karton, meskipun hal ini tidak perlu.

Pembuatannya dimulai dengan empat dari lima motor yang disertakan, yang sangat menyenangkan untuk dirakit: Saya sangat menyukai mekanisme roda gigi.

Kami menemukan motor-motor tersebut terbungkus rapi dan “menempel” satu sama lain - bersiaplah untuk menjawab pertanyaan anak mengapa motor komutator bersifat magnetis (bisa langsung di kolom komentar! :)

Penting: di 3 dari 5 rumah motor yang Anda butuhkan rekatkan mur di sisinya- di masa depan kami akan menempatkan badan di atasnya saat merakit lengan. Mur samping tidak diperlukan hanya pada motor yang akan menjadi dasar platform saja, namun agar nantinya tidak teringat bodi mana yang akan dibawa kemana, sebaiknya mur ditanamkan pada masing-masing keempat bodi kuning tersebut sekaligus. Hanya untuk operasi ini Anda memerlukan tang; nanti tidak diperlukan lagi.

Setelah sekitar 30-40 menit, masing-masing dari 4 motor dilengkapi dengan mekanisme roda gigi dan housingnya sendiri. Menyatukan semuanya tidak lebih sulit daripada menyusun Kinder Surprise di masa kanak-kanak, hanya saja jauh lebih menarik. Pertanyaan untuk perawatan berdasarkan foto di atas: tiga dari empat gigi keluaran berwarna hitam, mana yang putih? Kabel biru dan hitam harus keluar dari tubuhnya. Itu semua ada dalam petunjuknya, tapi menurut saya ada baiknya memperhatikannya lagi.

Setelah Anda memiliki semua motor di tangan Anda, kecuali motor "kepala", Anda akan mulai merakit platform tempat robot kami akan berdiri. Pada tahap inilah saya menyadari bahwa saya harus lebih berhati-hati dengan sekrup dan sekrup: seperti yang Anda lihat pada foto di atas, saya tidak memiliki cukup dua sekrup untuk mengencangkan motor menggunakan mur samping - keduanya sudah ada disekrup ke kedalaman platform yang sudah dirakit. Saya harus berimprovisasi.

Setelah platform dan bagian utama lengan dirakit, instruksi akan meminta Anda untuk melanjutkan ke perakitan mekanisme gripper, yang penuh dengan bagian-bagian kecil dan bagian yang bergerak - bagian yang menyenangkan!

Tapi, saya harus mengatakan bahwa di sinilah spoiler akan berakhir dan video akan dimulai, karena saya harus pergi ke pertemuan dengan seorang teman dan harus membawa robot itu, yang tidak dapat saya selesaikan tepat waktu.

Bagaimana menjadi kehidupan pesta dengan bantuan robot

Robot itu menjadi hidup di tangan kami segera setelah kami selesai merakitnya. Sayangnya, saya tidak dapat mengungkapkan kegembiraan kami kepada Anda dengan kata-kata, tetapi saya rasa banyak orang di sini yang akan memahami saya. Ketika sebuah struktur yang Anda rakit sendiri tiba-tiba mulai menjalani kehidupan yang utuh - sungguh mengasyikkan!

Kami menyadari bahwa kami sangat lapar dan pergi makan. Jaraknya tidak jauh, jadi kami membawa robot itu di tangan kami. Dan kejutan menyenangkan lainnya menanti kita: robotika tidak hanya mengasyikkan. Ini juga mendekatkan orang-orang. Segera setelah kami duduk di meja, kami dikelilingi oleh orang-orang yang ingin mengenal robot tersebut dan membuatnya sendiri. Yang terpenting, anak-anak suka menyapa robot “dengan tentakelnya”, karena ia benar-benar berperilaku seperti hidup, dan, pertama-tama, ia adalah tangan! Singkatnya, prinsip dasar animatronik dikuasai secara intuitif oleh pengguna. Ini penampakannya:

Pemecahan masalah

Setelah memutuskan untuk mencoba menggerakkan lengan melalui amplitudo maksimum, kami berhasil mencapai karakteristik suara berderak dan kegagalan fungsi mekanisme motorik di siku. Awalnya hal ini membuat saya kesal: ini mainan baru, baru saja dirakit, dan tidak berfungsi lagi.

Namun kemudian saya sadar: jika Anda mengumpulkannya sendiri, apa gunanya? =) Saya tahu betul rangkaian roda gigi di dalam casing, dan untuk memahami apakah motor itu sendiri rusak, atau apakah casingnya tidak diamankan dengan cukup baik, Anda dapat, tanpa melepas motor dari papan, memberikannya beban dan lihat apakah klik berlanjut.

Di sinilah saya berhasil merasakannya dengan ini master robot!

Setelah membongkar "sambungan siku" dengan hati-hati, dimungkinkan untuk menentukan bahwa tanpa beban motor berjalan dengan lancar. Kasingnya terlepas, salah satu sekrupnya jatuh ke dalam (karena termagnetisasi oleh motor), dan jika kami terus mengoperasikannya, roda gigi akan rusak - ketika dibongkar, ditemukan “bubuk” khas plastik yang sudah usang. pada mereka.

Sangat nyaman karena robot tidak perlu dibongkar seluruhnya. Dan sungguh keren bahwa kerusakan terjadi karena perakitan yang tidak sepenuhnya akurat di tempat ini, dan bukan karena beberapa kesulitan pabrik: kerusakan tersebut tidak ditemukan sama sekali di kit saya.

Nasihat: Pertama kali setelah perakitan, siapkan obeng dan tang - mungkin berguna.

Apa yang bisa diajarkan berkat set ini?

Saya tidak hanya menemukan topik umum untuk berkomunikasi dengan orang asing, tetapi saya juga berhasil tidak hanya merakit, tetapi juga memperbaiki mainan itu sendiri! Artinya, saya yakin: semuanya akan selalu baik-baik saja dengan robot saya. Dan ini adalah perasaan yang sangat menyenangkan jika menyangkut hal-hal favorit Anda.

Kita hidup di dunia di mana kita sangat bergantung pada penjual, pemasok, karyawan layanan, dan ketersediaan waktu luang dan uang. Jika Anda hampir tidak bisa melakukan apa pun, Anda harus membayar semuanya, dan kemungkinan besar membayar lebih. Kemampuan untuk memperbaiki mainan sendiri, karena Anda tahu cara kerja setiap bagiannya, sangatlah berharga. Biarkan anak memiliki kepercayaan diri seperti itu.

Hasil

• Robot, yang dirakit sesuai instruksi, tidak memerlukan debugging dan segera dimulai
• Detailnya hampir mustahil untuk dibingungkan
• Katalog yang ketat dan ketersediaan suku cadang
• Petunjuk yang tidak perlu Anda baca (hanya gambar)
• Tidak adanya serangan balik dan kesenjangan yang signifikan dalam struktur
• Kemudahan perakitan
• Kemudahan pencegahan dan perbaikan
• Yang terakhir: Anda merakit mainan Anda sendiri, anak-anak Filipina tidak bekerja untuk Anda

• Lebih banyak pengencang, tersedia
• Suku cadang dan suku cadangnya sehingga dapat diganti bila diperlukan
• Lebih banyak robot, berbeda dan kompleks
• Gagasan tentang apa yang dapat ditingkatkan/ditambahkan/dihapus - singkatnya, permainan tidak berakhir dengan perakitan! Saya sangat ingin ini berlanjut!

Merakit robot dari konstruktor ini tidak lebih sulit dari puzzle atau Kinder Surprise, hanya saja hasilnya jauh lebih besar dan menimbulkan badai emosi pada diri kita dan orang di sekitar kita. Set yang bagus, terima kasih

Mengajarkan dasar-dasar robotika kepada anak-anak adalah cara yang bagus untuk menumbuhkan kecintaan terhadap sains dan teknologi yang akan tumbuh bersama mereka seiring bertambahnya usia. Perlengkapan robot yang menyenangkan untuk anak-anak adalah cara yang bagus untuk memperkenalkan konsep robotika sederhana kepada para insinyur muda. Proyek robotika meningkatkan kreativitas, mengajar anak-anak untuk mengikuti arahan, dan produk akhirnya memberi mereka rasa pencapaian dan kepercayaan diri. Dan tentu saja, mereka akan memiliki mainan keren untuk dimainkan setelah proyek tersebut selesai. Di dunia di mana kepuasan instan sering kali menjadi hal yang biasa, meluangkan sedikit waktu dan upaya untuk membuat mainan akan membantu anak-anak memahami nilai mainan yang mereka miliki, serta melihat cara kerjanya dari dalam.

Ada banyak perlengkapan robot untuk anak-anak, mulai dari robot kendali jarak jauh yang dapat diprogram hingga mainan sederhana dan mudah dibuat. Saat memilih perangkat robot, pertimbangkan usia dan tingkat keterampilan anak Anda. Seorang anak yang berpengalaman membuat sesuatu dengan Lego atau Erector mungkin menyukai konstruksi yang lebih rumit, sementara seorang pemula mungkin menyukai sesuatu yang sederhana dan mudah. Saat membeli perangkat robotika untuk anak-anak, yang terbaik adalah mencari perangkat yang tidak memerlukan penyolderan, yang umumnya merupakan hal yang lazim pada sebagian besar perangkat yang dirancang untuk orang dewasa. Anda harus membeli robot yang andal, tahan lama, dan pada tingkat proyek yang sesuai untuk insinyur muda Anda.

Jika Anda mencari peralatan konstruksi robotik, jangan khawatir. Kami memiliki panduan hebat untuk membantu Anda memilih.

Peralatan konstruksi DIY untuk anak-anak

1. Kit Robot Pemula Makeblock (versi bluetooth)

Perancang robot elektronik Makeblock Starter Robot Kit untuk pemula

Kit Robot Pemula Makeblock adalah pilihan bagus untuk membeli robot untuk anak-anak. Senang sekali bisa menciptakan dan membantu desainer muda mempelajari tidak hanya robotika dan elektronik, tetapi juga pemrograman dasar Arduino. (Arduino adalah platform pembuatan prototipe sumber terbuka yang mudah digunakan.) Ia hadir dengan robot tanker atau mobil robot roda tiga, dan produk akhirnya terlihat cukup keren.

Ada dua versi. Satu dengan kontrol robot melalui saluran komunikasi inframerah; yang lain menggunakan aplikasi di ponsel Anda dan mengontrol melalui Bluetooth.

Usia: 9+

Keunikan: Pemula yang serius, Arduino, pemrograman.

2. Kesenangan & bot 3

Satu set konstruksi unik yang terbuat dari bagian plastik berwarna yang dirangkai menjadi salah satu dari empat pahlawan dongeng. Pahlawan dilengkapi dengan motor dan pengontrol yang dapat digunakan untuk membuat mainan bergerak!

Dongengnya sendiri sudah termasuk dalam kit dan dilengkapi dengan instruksi perakitan.
Kit ini juga mencakup alat peraga yang dapat digunakan untuk menyederhanakan pembelajaran.
Di set:
- 168 bagian plastik
- papan utama;
- 1 motor DC;

Alat perakitan dalam bahasa Rusia.

Semua anak suka bermain dengan mobil terang yang dikendalikan radio dan membuat sesuatu dari peralatan konstruksi.

Usia: 5+

Fitur: Pemula, remote control, salah satu contoh model dirakit

Kit robot ke-11 yang dapat diprogram adalah jack of all trade... Ya, setidaknya 11 kerajinan unik. Orang yang sangat kecil ini dapat berjalan pada platform Arduino yang sangat populer untuk menjadi robot garis, robot senapan karet, robot pendeteksi tepi, robot permainan interaktif, dan banyak lagi.

Usia: 9+

Fitur: Pemrograman Arduino, Mekanika

Raja dunia pembuat robot adalah LEGO Mindstorms EV3. Meskipun Lego Robotics memiliki label harga yang lebih tinggi, robot Lego menawarkan peningkatan luar biasa pada dunia LEGO yang sangat populer. Dengan driver bawaan untuk lima robot unik, EV3 dapat dikontrol langsung dari smartphone atau diprogram melalui aplikasi iOS/Android dan PC/Mac.

Usia: 10+

Fitur: Hobi LEGO, Pemrograman, Profesional

Robotis Play 600 pet adalah perangkat konstruksi elektronik yang cerdas, mudah dirakit, dan murah. Anak-anak akan senang mengoleksi banyak model binatang. Aplikasi seluler bahkan akan memungkinkan seorang insinyur pemula untuk mengatasi pemodelan. Semua model akan bergerak dan tidak akan membuat orang dewasa acuh tak acuh.

Usia: 6+

Fitur: Sederhana, biaya rendah

ZOOB BOT - Pemenang kompetisi Kehormatan Anak NAPPA. Ini adalah perlengkapan konstruksi yang menyenangkan dan sederhana serta pengenalan yang bagus tentang robotika dan teknik. Robot, yang dapat dibeli secara online, terdiri dari roda gigi, sambungan, dan gandar yang cukup diklik set mencakup instruksi untuk robot yang berbeda, dan juga memiliki potensi ide-ide baru yang memungkinkan Anda membuat lebih banyak varian model. Robot yang sudah jadi adalah mainan yang menyala-nyala.

Usia: 6+

Fitur: Sederhana, Opsi Baterai, Anak Kecil

Perakitan robot yang mudah sesuai petunjuk dan harga yang terjangkau membuat perlengkapan konstruksi robot untuk anak laki-laki ini menjadi pembelian yang bagus untuk pemula. Produk akhirnya adalah mainan keren dan dilengkapi dengan poster warna-warni untuk digantung di dinding oleh anak-anak.

Usia: 8+

Fitur: Sederhana, untuk pecinta serangga, biaya rendah.

8. Mesin Kendali Jarak Jauh Thames & Kosmos

Kit konstruksi lain untuk merakit robot menggunakan remote control. Hal ini dimungkinkan dengan remote control, yang kitnya berisi semua yang Anda butuhkan untuk membuat sepuluh mobil. Seorang desainer kreatif akan dapat menggunakan bagian-bagian tersebut untuk membuat lebih banyak model berbeda, hanya dibatasi oleh imajinasi. Remote control inframerah yang disertakan memungkinkan pengguna mengontrol tiga motor berbeda secara bersamaan

Usia: 8+

Fitur: Menengah, Kreatif, Mekanis

Robot Doodling 4M merupakan robot kecil yang keren dan unik. Kit murah ini relatif mudah untuk dirakit. Anak-anak akan dapat menikmati melihat karya seninya sendiri. Robot yang sudah jadi dapat dibagi dan dibangun kembali dalam konfigurasi berbeda, menyebabkan robot menggambar pola berbeda. Ini adalah pelajaran menyenangkan dalam bidang konstruksi, mekanika, dan robotika dasar.

Usia: 8+

Fitur: Sederhana, Artis, Biaya Rendah

Kit Pemula Lengkap dengan Tutorial untuk Arduino UNO R3. Kit Pemula Kuman untuk Arduino UNO adalah titik awal yang sempurna bagi anak-anak untuk membuat mereka bersemangat tentang robotika dan pemrograman tingkat lanjut. Dengan 44 komponen dan CD instruksi penuh proyek dan kode sumber, kit ini berisi semua yang dibutuhkan anak Anda untuk mulai menciptakan hal-hal menakjubkan. Dari proyek sederhana dan menyenangkan hingga mahakarya elektronik. Ini adalah perlengkapan untuk anak-anak dengan imajinasi dan ide tak terbatas.

Usia: 10+

Fitur: Menengah/Lanjutan, Pemrograman, Kemungkinan Tanpa Batas.