Oamenii au început să inventeze primii roboți deja la mijlocul secolului trecut. Desigur, primele dezvoltări greoaie semănau doar vag cu cele moderne.

Oamenii au început să inventeze primii roboți deja la mijlocul secolului trecut. Desigur, primele dezvoltări greoaie semănau doar vag cu cele moderne, dar numai datorită aspectului lor știința a putut avansa în studiul și proiectarea roboticii. Etapa modernă de dezvoltare a civilizației poate oferi milioane de modificări ale dispozitivelor automate, să facem cunoștință cu cele mai faimoase dintre ele.

AsimoAsimo este un robot japonez creat de Honda Corporation. Dezvoltarile tehnice inițiale au fost realizate de organizație de la începutul anilor 80. Produsul finit sub forma robotului Asimo a fost prezentat publicului la începutul noului mileniu. A devenit unul dintre cele mai discutate proiecte ale secolului XXI.

În acest moment, dezvoltatorii japonezi continuă să actualizeze dispozitivul. Asimo, asamblat în 2014, este un robot care are 1,5 metri înălțime și cântărește 50 kg. Dispozitivul automat este capabil să manevreze în mod independent în spațiu, să evite obstacolele și să efectueze acțiuni în cadrul programului său, de exemplu, să aducă ceai la cererea unei persoane.

VGo

Dispozitivul robotizat de teleprezență VGo este controlat folosind o rețea Wi-Fi. Robotul poate să se miște, să vorbească, să audă și să vadă obiectele din jurul lui. Utilizatorul poate conecta un dispozitiv la sistem și îl poate folosi ca un fel de cameră.

O dezvoltare similară a fost creată pentru persoanele cu dizabilități care nu pot vizita anumite locuri. De exemplu, un copil cu dizabilități își poate vedea clasa de la școală în timp ce este acasă. El va putea primi sarcini și va urma lecțiile prin robotul VGo.

Boston Dynamics

Acest robot a fost introdus în 2005. BigDog este un dispozitiv cu patru picioare care poate acoperi distanțe semnificative. Lungimea modelului BigDog este de 1,5 metri, înălțimea ajunge la 1 metru. Greutatea unui astfel de robot este de 110 kg. Cu ajutorul acestuia, o persoană poate transporta încărcături cu o greutate de până la 150 kg, viteza minimă a robotului este va fi de 6 km/h.

Roboy

Angajații Universității din Zurich au creat Roboy. Această expoziție are tendoane mobile, așa că gesturile sale seamănă cu cele umane. Designul Roboy are o suprafață moale și puteți simți articulațiile individuale. Robotul poate exprima diferite emoții. Se crede că ar fi un bun ajutor pentru persoanele în vârstă singure, lipsite de atenție, îngrijire și îngrijire.

Kuratas

Acesta este un robot gigant cu o înălțime de 4 metri. Greutatea dispozitivului ajunge la 4,5 tone. Implică prezența unui șofer care controlează mașina din cabină. Este posibil să controlați acțiunile uriașului de la distanță folosind un panou de la distanță. Viteza maximă de mișcare a robotului Kuratas atinge 10 km/h.

Dispozitivul a fost creat de artistul japonez Kogoro Kurata, care l-a proiectat pe baza unui design anime. Roboticul Wataru Yoshizaki a adăugat la design. Costul robotului este de 1,3 milioane de dolari.

iCub

Experții italieni au dezvoltat un robot umanoid numit iCub, al cărui aspect reproduce aproape complet structura corpului uman. Dispozitivul răspunde la apelarea numelui său. Este capabil să identifice oameni familiari, să-și amintească numele și proprietățile obiectelor neînsuflețite.

Dispozitivul automat iCub poate naviga în spațiu și poate găsi o cale de ieșire din labirinturi complexe. A fost învățat să tragă cu arcul cu o precizie perfectă.

MH a colectat cei mai buni 5 roboți din întreaga lume: de la simulatoare inofensive pentru un robotician începător la cele mai complexe dezvoltări secrete ale oamenilor de știință americani. Criteriul principal în acest casting a fost asemănarea cu creatorul său, adică cu omul. Poate că în viitorul îndepărtat vor salva oamenii de foc și îți vor face masaje. Sau poate - turnați foc de jur împrejur și rupeți capete. Dar asta este în viitor. Și acum sunt încă mici.

Acest robot, care este de puțin folos în gospodărie, vă va ajuta doar să înțelegeți legile roboticii în sine: ce senzori sunt necesari pentru oamenii de fier, cum funcționează servomotoarele și o mulțime de alte lucruri interesante. Este recomandat să-l cumpărați pentru super-răuși aspiranți și pasionați de mecanici. În set, pe lângă o șurubelniță, veți găsi 16 module de acționare, un întreg sistem de mecanisme de conectare, o împrăștiere de LED-uri și o serie de senzori diferiți, care depinde de configurație. Imediat după asamblare, robotul poate face câteva trucuri simple - restul trebuie să îl înveți singur printr-un program special. Puteți experimenta la nesfârșit nu numai acțiunile robotului, ci și forma în sine: datorită unui sistem unic de conexiuni, poate fi un câine, un dinozaur, un păianjen și orice poate face față imaginației tale. Un lucru pe care îl știm sigur este că nu îți va înlocui soția.

Preț: de la 23.000 de ruble

Acest tip este mult mai serios și potrivit pentru mecanicii cu experiență: pe lângă cele 16 servo-uri, setul include un giroscop (pentru a menține echilibrul), software de programare profesional și chiar instrumente pentru prinderea obiectelor! Acest robot poate fi învățat o varietate de trucuri, dar nu veți ghici niciodată scopul său principal - Bioloid a fost creat pentru a participa la competiții de robo-football și robo-battle! În mod surprinzător, el sare foarte repede și a fost deja antrenat în tehnicile de bază de luptă și lovirea mingii. Senzorul cu infraroșu joacă aici cel mai important rol, deoarece datorită lui robotul navighează în spațiu și recunoaște mingea și alte obiecte. Și ce va face cu ei cu manipulatorii săi mai târziu depinde doar de imaginația ta.

Preț: de la 30.000 de ruble

3. Nao

În ciuda dimensiunii jucăriei, este absolut imposibil pentru o persoană neinstruită să manevreze acest robot. Un număr mare de senzori sunt ascunși într-o carcasă mică, iar sistemul programabil este potrivit nu numai pentru cursuri educaționale de robotică, ci și pentru diverse experimente științifice. Potrivit creatorilor, roboții Nao se recunosc între ei, sunt capabili să comunice în 19 limbi și să se adapteze la condițiile de mediu. Telemetru sonar, emițători și receptoare infraroșu, senzori de presiune și chiar 9 senzori tactili îl ajută să navigheze în spațiu. Aceasta înseamnă că dacă mângâiați robotul, acesta vă va mulțumi. Și dacă îl lovești din greșeală și îl scapi în timp ce cazi, Nao va exclama cu patos shakespearian. În același timp, tot ce trebuie să faci este să-i ceri scuze – iar lumea va fi salvată de invazia roboților liliputieni furiosi.

Preț: aproximativ 800.000 de ruble

4. Asimo

Acest robot a fost îmbunătățit neobosit de oamenii de știință Honda încă din anii 80. În 2000, japonezii l-au prezentat publicului, iar Asimo pur și simplu a aruncat în aer undele de difuzare ale presei mondiale - se părea că în câțiva ani, profesia de portar va dispărea ca atare. În realitate, totul s-a dovedit a fi mult mai complicat: în ciuda potențialului enorm al robotului, acesta este încă în curs de îmbunătățire. Și chiar poate face multe: poate să meargă, să alerge (9 km/h), să urce scări și chiar să danseze (în stilul robo-boogie). Mâinile lui Asimo sunt foarte dibace, fiecare cu 14 grade de libertate. Acest lucru este suficient pentru a turna ceai, a transporta băuturi (echilibrarea cu tot corpul pentru a nu vărsa) și chiar pentru a împinge un cărucior în magazin fără să dai peste alți clienți. Robotul are senzori în cap, ochi deosebiti, datorită cărora poate urmări și recunoaște fețele umane și chiar poate înțelege limbajul surzilor și muți! Asta înseamnă că îți va înțelege gesturile sâmbătă dimineața și îți va aduce o bere rece. Cu toate acestea, nu puteți cumpăra pur și simplu Asimo - îl puteți închiria doar și nici prețul de închiriere, nici regulile sale nu sunt anunțate public.

Această creație a fost dezvoltată de Centrul Spațial Lyndon Johnson (JSC) al NASA. Ca și Atlas, Proiectul Valkyrie este susținut de DARPA și este o altă încercare de a crea un exemplar mai potrivit pentru a ajuta la răspunsul la dezastrele naturale și provocate de om. Fata noastră are tot ce este necesar pentru o astfel de muncă: are un total de 44 de grade de libertate, își poate roti capul și trunchiul și, spre deosebire de Atlas, funcționează cu baterie timp de o oră întreagă. Cu toate acestea, în acest moment, dezvoltatorii nu se grăbesc să dezvăluie toate detaliile și nu este clar dacă Valkyrie va putea salva calul din coliba în flăcări. Deocamdată, să-i admirăm aspectul: spre deosebire de concurenții săi, acest robot este acoperit cu un fel de îmbrăcăminte din material spumă și material ușor. Dezvoltatorii susțin că realizarea de „haine” pentru un robot care nu restricționează mișcarea și nu interferează cu accesul la componentele principale este un proces științific separat. Și i-a fost alocat un întreg laborator. Cu toate acestea, nici acești băieți nu s-au deranjat cu pantofii, lăsând această sarcină DC Shoes. Și pe bună dreptate: dacă domnișoarei electronice nu-i plac „pantofii”, ea va refuza să salveze omenirea.

Există multe moduri de a defini diferite tipuri și tipuri de roboți. După cum putem vedea, posibilele dezacorduri variază foarte mult. Motivul principal pentru aceste diferențe este că diferiți oameni de știință și profesori au adesea opinii diferite cu privire la ceea ce ar trebui predat în cadrul „roboticii”.

De exemplu, unii profesori care predau robotica tind să se concentreze în principal pe robotica industrială, ignorând complet roboții de serviciu. Prin urmare, atunci când se vorbește despre tipurile și tipurile de roboți, de obicei se vorbește despre tipurile de roboți industriali. Există un motiv întemeiat pentru asta: marea majoritate a inginerilor robotici vor lucra în principal cu roboți industriali în cariera lor.

Cu toate acestea, roboții industriali nu sunt singurii. Prin urmare, după cum vedem, atunci când împărțim roboții în tipuri, această diviziune trebuie să fie suficient de largă pentru a include tot ceea ce poate fi înțeles ca robot.

Există două moduri posibile pentru a face acest lucru. În primul rând, puteți împărți roboții în tipuri după aplicația lor și, în al doilea rând, după modul în care se mișcă (sau nu). Recunoaștem că există și alte modalități posibile de a clasifica roboții în tipuri, dar în opinia noastră, acești doi sunt cei mai buni. Mai mult, preferăm să folosim ambele clasificări împreună. Astfel, două întrebări despre robot vor primi deja răspuns: „Ce face?” și „Cum se întâmplă asta?”

Tipuri de roboți din lume

Roboții îndeplinesc acum multe sarcini diferite în multe domenii, iar numărul de sarcini atribuite roboților crește constant. Acesta este motivul pentru care, în opinia noastră, una dintre cele mai bune modalități de a clasifica roboții în tipuri este prin aplicare.

Ce tipuri de roboți există:

Roboți industriali.

Roboții industriali sunt roboți utilizați în mediile de producție industrială. Acestea sunt de obicei brațe articulate concepute special pentru aplicații precum sudarea, prelucrarea materialelor, vopsirea și altele. Dacă judecăm doar după cerere, acest tip poate include și unele vehicule ghidate automat și alți roboți.

Roboți de uz casnic.

Roboții de uz casnic sunt roboți folosiți în casă. Acest tip de roboți include multe dispozitive complet diferite, cum ar fi aspiratoare robotizate, mașini de curățat robotizate pentru piscine, măturătoare, curățătoare de jgheaburi și alți roboți care pot îndeplini sarcini diferite. În plus, unii roboți de supraveghere și teleprezență pot fi considerați roboți de uz casnic dacă sunt utilizați în acest mediu.

Roboți medicali.

Roboții medicali sunt roboți utilizați în medicină și în mediul medical. În primul rând, roboții chirurgicali. În plus, unele vehicule ghidate automat și eventual asistenți de ridicare.

Roboți de serviciu.

Roboții de serviciu sunt roboți care nu se încadrează în alte tipuri de utilizare. Aceștia ar putea fi diferiți roboți de colectare a datelor, roboți creați pentru a demonstra tehnologia, roboți folosiți pentru cercetare etc.

Roboți militari.

Roboții militari sunt roboți folosiți în armată. Acest tip de roboți include roboți care distrug bombe, diverși roboți de transport și drone de recunoaștere. Adesea, roboții creați inițial în scopuri militare pot fi folosiți în aplicarea legii, căutare și salvare și în alte domenii conexe.

Roboți de distracție.

Roboții de divertisment sunt roboți folosiți pentru divertisment. Aceasta este o categorie foarte largă. Începe cu roboți de jucărie, cum ar fi robosapienul sau un ceas cu alarmă funcțional, și se termină cu greutăți grele reale, cum ar fi brațele robotizate articulate, folosite ca simulatoare de mișcare.

Roboți spațiali.

Am dori să distingem roboții utilizați în spațiu ca tip separat. Acest tip ar include roboții utilizați pe Stația Spațială Internațională, Canadarm, care a fost folosit pe Navetă, precum și roverele Marte și alți roboți utilizați în spațiu.

Acum, după cum puteți vedea, există exemple care se potrivesc în mai multe dintre aceste tipuri. De exemplu, poate exista un robot de explorare de adâncime care poate colecta informații valoroase care pot fi folosite în scopuri militare.

Cinematica roboților și tipurile lor

După cum vă puteți imagina, aplicația robot nu oferă suficiente informații atunci când este vorba despre un anumit robot. De exemplu, un robot industrial - de obicei, când vorbim despre roboți industriali, ne gândim la roboți staționari într-o celulă de lucru care îndeplinesc o anumită sarcină. E în regulă, dar dacă fabrica are un AGV (Automated Guided Vehicle)? Este, de asemenea, un dispozitiv robotic care funcționează într-un mediu industrial. Prin urmare, propunem să folosim ambele clasificări împreună.

Deci există:

1. Roboți staționari (inclusiv brațe robotizate cu o axă globală de mișcare)
1.1 Roboți cartezieni/gantry
1.2 Roboți cilindrici
1.3 Roboți sferici
1.4 Roboți SCARA
1.5 Roboți articulați (brațe robotizate)
1.6 Roboți paraleli

2. Roboți cu roți
2.1 Roboți cu o singură roată (minge).
2.2 Roboți cu două roți
2.3 Trei sau mai mulți roboți cu roți

3. Roboti usori
3.1. Roboți bipedi (roboți umanoizi)
3.2 Roboți roboți
3.3 roboți cu patru picioare
3.4 roboți hexalike
3,5 număr diferit de picioare

4. Roboti de inot

5. Roboti zburatori

6. Roboți sferici mobili (bile robotizate)

7. Roboi roboți

8. Alții...

Vrei să știi despre ceilalți? Da, mai sunt și alții. De exemplu, roboți asemănătoare șarpelor. Există multe domenii de cercetare care se ocupă de diferite tipuri inovatoare de roboți. Vor fi foarte utile într-o zi. Cu toate acestea, le vom folosi acum sub tipul „altul”.

Desigur, nimic din toate acestea nu este sculptat în piatră, mai ales în robotică, unde lucrurile se schimbă aproape lunar în aceste zile. Cu toate acestea, în opinia noastră, aceste tipuri de clasificări își fac treaba destul de bine.

Cine sunt roboții? Astăzi, chiar și un copil poate răspunde la această întrebare, deși nu cu mult timp în urmă erau doar eroi ai romanelor științifico-fantastice care povesteau despre călătorii în spațiu îndepărtat sau întâlniri cu civilizații extraterestre. Și aceste creaturi au fost prezentate exclusiv ca oameni mecanici.

Extinderea „spațiului de viață” al roboților

Un robot în lumea modernă nu este deloc o creatură de basm. El intervine din ce în ce mai mult în viața unei persoane, captând noi domenii de activitate și ajutând în viață. În prezent, robotica este pusă în slujba oamenilor într-o serie de industrii, printre care:

• construcții spațiale și aeronave;
• instrumentare de precizie;
• complex militar-industrial;
• medicament;
• furnizarea de sisteme de securitate;
• Industria auto
• și alte domenii ale producției industriale.

Industria divertismentului folosește în mod activ roboți. Copiii sunt de mult familiarizați cu jucăriile robotizate și transformatoarele care își schimbă configurația și transformă jocul într-o activitate captivantă. În locurile de joacă pentru copii de astăzi, roboții sunt adesea folosiți ca gazde primitoare, stârnind interesul și încântarea copiilor. De regulă, acestea sunt jucării care zboară, aleargă, se mișcă, vorbesc sau cântă radiocontrolate.

Utilizarea roboților în mod modern lumea facilitează munca omului și extinde orizonturile utilizării lor ulterioare. Deși planurile pentru crearea lor nu sunt noi. Cercetătorii au găsit un desen al unei noi în documentele lui Leonardo da Vinci. Cercetătorii au găsit în documentele lui Leonardo da Vinci un desen al unui mecanism care, conform descrierilor autorului, trebuia să înlocuiască o persoană în muncă grea.

Civilizația modernă a dat impuls dezvoltării noilor tehnologii, printre care robotica nu este cea mai puțin importantă.

Ce fac roboții?

Gândirea ingineriei care vizează îmbunătățirea proceselor tehnologice introduce din ce în ce mai mult robotica în domenii ale vieții în care sunt necesare precizie, acuratețe sau, dimpotrivă, în condiții de supraviețuire sau organizare a producției greu de atins de oameni. Funcțiile roboților în lumea modernă s-au extins semnificativ.

1. În medicină, ele sunt folosite pentru a studia starea corpului și pentru a efectua operații în clinicile oftalmologice, în cazurile în care este necesară îngrijire și precauție extremă pentru a nu afecta organele interne. S-a extins utilizarea elementelor robotice în fabricarea membrelor protetice.
2. De la crearea industriei spațiale, roboții au devenit asistenți de încredere și aliați ai oamenilor. De asemenea, explorarea spațiului cosmic nu s-ar fi putut întâmpla fără participarea lor. Modulele autopropulsate trimise pe Lună și Marte au furnizat informații valoroase care ne extind înțelegerea asupra vecinilor noștri spațiali.
3. Roboții echipați cu funcții de securitate și urmărire s-au dovedit a fi eficienți. Sunt indispensabili în sistemele de supraveghere; sunt primii care detectează incendiile, prevenind situațiile de urgență;
4. Roboții observatori sunt folosiți în mod activ pentru a explora adâncurile mării și pentru a monitoriza viața marine. Robotica ajută la studiul vieții și obiceiurile animalelor sălbatice și la urmărirea rutelor lor de migrație.
5. Echiparea întreprinderilor cu roboți industriali vă permite să eliberați forța de muncă și să îmbunătățiți calitatea produselor, sporind în același timp productivitatea muncii.
6. Cele mai puternice armate din lume au desfășurat și roboți. Aceste cele mai noi dispozitive vă permit să reglați traiectoria rachetelor și sunt folosite pentru a detecta echipamentele inamice și a-l distruge.

Posibilitățile de utilizare a roboților în viața de zi cu zi se extind. Sunt deja cunoscute bone robotizate inventate în Japonia care nu numai că pot monitoriza un copil și pot proteja de răni, ci și pot distra citind basme, cântând cântece pentru copii și devenind participante la un joc pentru copii.

Utilizarea roboților de serviciu nu este promovată mai puțin activ. Ele sunt înzestrate cu multe funcții:

• curățați cu un aspirator;
• fără intervenția omului pot tunde iarba de pe gazon;
• spălați și călcați hainele;
• va asigura inviolabilitatea locuintei.

În același timp, se lucrează constant pentru extinderea funcțiilor roboților gospodine. Ei sunt învățați să gătească, să servească și să curețe masa. În același timp, pot răspunde la întrebările oamenilor din casă.

Ce poate face noua generație de robotică

Domeniile de aplicare ale roboților se extind în fiecare zi. Apar noi domenii de utilizare a acestora, iar aspectul lor se schimbă. Astăzi, cei mai avansați roboți din lume sunt produși în Japonia, unde robotica a fost dezvoltată pe scară largă. Această țară își datorează aspectul roboților care facilitează munca în diverse domenii ale vieții de zi cu zi și producția industrială, sferele sociale și culturale.

1. Inginerii japonezi au creat un pește robot ale cărui funcții includ monitorizarea numărului și mișcării bancilor de pești comerciali. Suprafața și culoarea sa siliconică reproduc complet „aspectul” locuințelor din adâncul mării și o fac invizibilă printre locuitorii mărilor.
2. Acolo, în Japonia, roboții – „asistentele” – sunt introduși să lucreze în instituțiile medicale. Sunt dispozitive care se mișcă în tăcere și răspund instantaneu la voce și pot recunoaște, de asemenea, fața pacientului. Utilizarea lor ușurează munca lucrătorilor medicali și ajută la îmbunătățirea îngrijirii medicale. În viitor, aceștia vor putea transfera pacienții dintr-un loc în altul. În exterior, acestea sunt creaturi mecanice plăcute, drăguțe, foarte asemănătoare oamenilor, neobosite, calme, îngrijite. Se spune că adulții sunt la fel ca și copiii, doar mai mari. De aceea creează roboți care arată ca niște jucării, ale căror funcții provoacă adesea zâmbet și, în același timp, admirație.
3. Acolo, în Japonia, specialiștii au dezvoltat un model foto robotizat. Aceasta este o fată drăguță mecanică, care se mișcă grațios de-a lungul podiumului. Ea ia diverse ipostaze și știe să exprime emoțiile. Modelul HRP-4C are 158 cm înălțime și cântărește 43 kg.
4. Americanul D. Hanson continuă să lucreze la dezvoltarea unor oameni mecanici care pot exprima emoții ca oamenii. El este responsabil pentru crearea unui cap cu o față asemănătoare ca aspect cu Albert Einstein. El a „învățat” capul să zâmbească, să se încrunte, să facă cu ochiul și să râdă exact așa cum a făcut-o însuși savantul. Ochii camerei reacţionează la starea emoţională a celorlalţi şi „răspund” cu o reacţie adecvată.
5. O întreagă orchestră de muzicieni robot a fost deja dezvoltată. Ei știu să cânte la instrumente muzicale: flaut, orgă electrică, tobă și, în același timp, sunt capabili să „asculte” melodia și să își ajusteze acțiunile, adaptându-se la melodia care sună.
6. Locuitorii și oaspeții Elveției sunt familiarizați cu neobișnuitul artist stradal Salvador Dabu, cu o mustață și o beretă pe cap. Acesta este un robot care face o fotografie și apoi, folosind un algoritm special, pictează un portret. În același timp, este destul de vorbăreț.
7. Bătăliile demonstrative de șah care au loc între marii maeștri și creierul electronic sunt cunoscute de mult timp. Dar astăzi, oamenii de știință ruși au dezvoltat un om mecanic care poate juca acest joc înțelept, stând cu maestrul la aceeași masă și mișcând piesele cu o mână cu trei degete.
8. Pentru viitorii părinți, constructorii de roboți japonezi au pregătit un simulator de robot care arată ca un copil mic și creează aceleași probleme mamei și tatălui ca un bebeluș adevărat. Are nevoie de îngrijire atentă și tratament blând, iar dacă părinții nu îi acordă suficientă atenție, începe să plângă neconsolat și nu este atât de ușor să-l liniștiți.
9. Cel mai mic robot asemănător omului este de asemenea asamblat acolo. Înălțimea acestui bebeluș este de doar 15 cm, iar mecanismul datorită căruia merge, dansează, face flotări și chiar demonstrează unele tehnici de luptă tai chi nu depășește un centimetru. Îl controlează prin voce sau telecomandă.



În anumite situații, roboții pot fi folosiți și ca agenți de vânzări. Robotul de prezență la distanță de la compania rusă Ucan face față bine acestei funcții. În acest caz, persoana nu trebuie să fie în apropiere: el poate urmări imaginea a ceea ce se întâmplă pe monitor și poate controla acțiunile vânzătorului mecanic. Aceste dispozitive au fost printre primele care au apărut pe piața robotică și sunt în mod constant îmbunătățite și extinse funcțiile lor.

Iar ultimele sale evoluții în această direcție fac posibilă ducerea serviciului clienți la un nou nivel și oferind acestei activități dinamism și calitate superioară.

Mai mult, este greu de spus: raționalism sau huliganism vesel în inventarea unui robot, care, potrivit creatorilor săi, ar trebui să distrugă hoarde de gândaci în bucătărie. Oamenii de știință din Franța, Belgia și Elveția au lucrat la acest gândac robot. Creația lor arată și miroase ca un gândac și se mișcă pe roți mici. „Părinții-inventatorii” și-au echipat creația cu camere și senzori cu infraroșu. Ei atrag insectele la lumină, cu ajutorul cărora sunt „depărtate” de casă.

Roboții ghid și ciobanii sunt dezvoltați și testați.


Roboți. Acestea sunt încă exotice, dar, cu toate acestea, intră din ce în ce mai mult în viața noastră cu mai multă încredere. Cele trei legi ale roboticii ale lui Isaac Izimov vor înceta în curând să mai fie doar literatură de divertisment. Roboții sunt creaturi care fascinează și înspăimântă în același timp cu umanitatea și, în același timp, mașinăria lor. Producția de roboți este în continuă evoluție. Aruncă o privire la cele mai interesante zece exemplare până în prezent.

ASIMO: Robot umanoid






ASIMO este un robot umanoid creat de Honda. Având 130 de centimetri înălțime și cântărind 54 de kilograme, robotul arată ca un mic astronaut care poartă un rucsac. Poate merge pe două picioare, copiend un mers uman cu o viteză de 6 km/h. ASIMO a fost creat în Japonia la Centrul de Cercetare și Dezvoltare Honda. Acesta este ultimul model din serie și sunt unsprezece în total, primul robot a fost creat în 1986.
Oficial, numele robotului este o abreviere pentru „Advanced Step in Innovative MObility”, adică literalmente „Advanced Step in Advanced Mobility”. În 2002, existau 20 de roboți ASIMO. Fiecare costă un milion de dolari de produs, iar unele exemplare pot fi închiriate cu 150.000 de dolari pe lună.

Recunoașterea obiectelor în mișcare
Folosind informații vizuale colectate de o cameră video montată în capul robotului, ASIMO recunoaște mișcările multor obiecte și, de asemenea, estimează distanța față de acestea și direcția lor. Folosind un set de aceste tehnologii, robotul poate monitoriza mișcările oamenilor cu o cameră, poate urmări o persoană sau o poate saluta atunci când se apropie.

Recunoașterea posturii și gesturilor
ASIMO poate interpreta pozițiile și mișcările mâinilor, recunoaște posturile și gesturile. Datorită acestui fapt, robotul poate răspunde nu numai la comenzile vocale, ci și la mișcările naturale ale corpului oamenilor. Astfel, de exemplu, el înțelege când i se oferă o strângere de mână sau când o persoană îi face semn cu mâna și îi răspunde. În plus, înțelege când îi este indicată direcția de mișcare.

Recunoașterea mediului
ASIMO este capabil să analizeze obiectele și peisajul din jur și să acționeze într-un mod care este sigur pentru el și oamenii din apropiere. De exemplu, recunoaște obiectele potențial periculoase, cum ar fi scările, și oprește sau evită oamenii și alte obiecte în mișcare pentru a evita ciocnirea cu ele.

Recunoașterea sunetului
Capacitatea robotului de a recunoaște tipul de sunete s-a adâncit, iar acum cunoaște diferența dintre voci și alte sunete. El răspunde la numele său, se întoarce spre persoana cu care vorbește, reacționează la sunete neobișnuite, cum ar fi un obiect căzut sau o coliziune, și întoarce capul în acea direcție.

Recunoaștere facială
ASIMO poate recunoaște fețele umane chiar și atunci când persoana se mișcă. Poate distinge separat 10 fețe umane. Odată ce sunt înregistrate în memoria sa, el se va referi la ei după nume.






Albert Hubo: Robotul Einstein






Robotul Albert HUBO este un robot Android. Aspectul său constă dintr-un cap care copiază capul omului de știință Albert Einstein și trunchiul destul de faimosului robot umanoid Hubo. Perioada de dezvoltare a durat trei luni și s-a încheiat în noiembrie 2005. Capul a fost proiectat de Hanson-Robotics. Corpul este realizat dintr-un material specific, Frubber, care este adesea folosit la Hollywood.

Capul are 35 de articulații, datorită cărora poate exprima diverse emoții pe față, folosind mișcări independente ale ochilor și buzelor. Există, de asemenea, două camere CCD în cap pentru recunoașterea vizuală. În plus, Albert poate face toate performanțele inerente Hubo, astfel încât este posibil să exprime și mai multe mișcări și comportamente umane naturale. Bateriile polimer litiu sunt ascunse în corp, care asigură aproximativ două ore și jumătate de viață a bateriei robotului.

Folosind o rețea de la distanță, robotul Albert poate fi controlat de la un computer extern. Albert Humo a fost prezentat pentru prima dată în 2005 la summitul APEC de la Busan (Coreea). A fost lăudat de mulți lideri mondiali: președintele SUA, prim-ministrul Japoniei etc.






Stanley: vehicul autonom






Stanley este un vehicul autonom creat de echipa de curse de la Universitatea Stanford. Acesta este un Volkswagen Touareg obișnuit, modificat pentru a permite controlul doar de către computerele de bord. El a concurat și a câștigat DARPA Grand Challenge în 2005 și a câștigat echipei de curse Stanford un premiu de 2 milioane de dolari, cel mai mare premiu în bani din istoria roboților.

Senzorii utilizați în Stanley includ cinci lidare laser, o pereche de radare, o cameră stereo și o cameră cu un singur obiectiv. Receptorul GPS, busola GPS și sistemul de control inerțial procesează informațiile și determină poziția vehiculului, iar informațiile despre odometria roților sunt primite de magistrala CAN internă a tuaregului. Partea computerului constă din șase computere puternice Intel Pentium M cu diferite configurații și sisteme de operare Linux.

Stanley este echipat cu un sistem de detectare a obstacolelor care se apropie. Datele de la lidar sunt combinate cu imagini din sistemul vizual pentru a crea o imagine mai completă a vederii. Dacă un drum acceptabil nu poate fi recunoscut pe cel puțin următorii 40 de metri, viteza este redusă, iar lidarii caută o cale sigură.

Apropo, conducerea lui Stanley a fost programată utilizând înregistrări ale condusului uman în deșert și apoi atribuind o valoare precisă fiecărei informații generate de sistemul său de senzori. După această modificare, mașina robot a început să se rotească cu o viteză de 45 de mile pe oră de-a lungul drumurilor traversate de umbrele copacilor. Până când au fost stabilite valorile exacte pentru date, mașina a ieșit speriată de pe șosea, încrezătoare că poteca era străbătută nu de umbre, ci de găuri.






BigDog: Robot Mule






BogDog (BigDog, literalmente - Big Dog) este un robot cu patru picioare creat de Boston Dynamics în 2005. Proiectul BigDog a fost finanțat de Agenția de Proiecte de Cercetare Avansată a Apărării în speranța că creația ar putea servi drept catâr robot pentru soldații pe terenuri prea accidentate pentru transport.
BigDog cântărește 75 de kilograme, are un metru lungime și 0,7 metri înălțime. În prezent, poate călători pe teren dificil cu o viteză de 5,3 km/h, poate suporta o greutate de 54 de kilograme și poate urca pante de 35 de grade.






RiSE: robot de catarare






Rise (RiSE) este un robot mic cu șase picioare care urcă pe suprafețe verticale: pereți, copaci, garduri. Călcâiele lui Ryze au gheare, microgheare sau un material lipicios, în funcție de suprafața pe care se cațără. Robotul își schimbă poziția pentru a se adapta la panta suprafeței, iar coada fixă ​​ajută la echilibrarea pe suprafețele abrupte. Bebelușul cântărește doar 2 kilograme, are 0,25 metri lungime și aleargă cu o viteză de 0,3 m/s.

Fiecare dintre cele șase picioare ale robotului este echipat cu două motoare electrice. Computerul de bord controlează labele, determină metoda de comunicare cu solul și discută o varietate de senzori. Inclusiv un senzor care calculează inerția, un senzor de poziție a articulației pentru fiecare labă, un senzor de tensiune a labei și un senzor de contact cu piciorul.

Versiunile viitoare ale lui Ryze vor folosi aderența uscată pentru a urca pe suprafețe perfect netede și transparente, cum ar fi sticla și metalul. Rise a fost dezvoltat în comun de cercetători de la Universitatea din Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford și Universitatea Lewis și Clark. Proiectul a fost sponsorizat de Biroul de Advocacy Știință al DARPA.






QRIO: robot dansator






QRIO („Quest for cuRIOsity”) este un robot umanoid biped pentru divertisment, creat și vândut de Sony pentru a continua succesul jucăriei lor AIBO (câine robot). QRIO are 0,6 metri înălțime și cântărește 7,3 kilograme.

Robotul poate recunoaște voci și fețe, datorită cărora își poate aminti oamenii și gusturile și antipatiile lor. El poate alerga cu o viteză de 23 cm pe secundă, ceea ce este înregistrat în Cartea Recordurilor Guinness (2005) ca fiind primul, cel mai rapid robot cu două picioare care aleargă. A patra generație de robot QRIO funcționează pe baterie timp de o oră.

A patra generație a acestor roboți poate dansa pe Hell Yes, un videoclip muzical de Beck. Aceste exemplare sunt mărite cu o a treia cameră pe frunte și au brațe și încheieturi îmbunătățite. Programatorii au lucrat timp de trei săptămâni pentru a preda coregrafia acestor roboți.