Prelegere despre anatomia dispozitivelor mobileV. Navigare (GPS, GLONASS etc.) pe smartphone-uri și tablete. Surse de erori. Metode de testare.

Până de curând, era posibil să se cumpere dispozitive numite „Navigatoare” în lanțurile de retail. Functie principala Performanța acestor dispozitive corespundea pe deplin cu numele lor și, de obicei, o funcționau bine.

La acea vreme, practic singurul sistem de navigație care funcționa normal din lume era GPS-ul american (Global Positioning System) și era suficient pentru toate nevoile. De fapt, cuvintele „navigație” (navigator) și GPS erau sinonime la acea vreme.

Totul s-a schimbat atunci când producătorii de PDA-uri (calculatoare portabile), apoi smartphone-uri și tablete, au început să includă suport de navigare în dispozitivele lor. Din punct de vedere fizic, a fost implementat sub formă de receptoare încorporate de semnale de navigație. Uneori, suportul de navigare poate fi găsit chiar și în telefoanele cu butoane.

Din acel moment, totul s-a schimbat. Navigatoarele, ca dispozitive separate, aproape au dispărut atât din producție, cât și din vânzare. Consumatorii au trecut în masă la utilizarea smartphone-urilor și tabletelor ca navigatori.
Între timp, încă două sisteme de navigație au fost puse în funcțiune cu succes - GLONASS-ul rusesc și chinez Beidou(Beidou, BDS).

Dar asta nu înseamnă că calitatea navigației s-a îmbunătățit. Funcția de navigare a acestor dispozitive (smartphone-uri și tablete) nu a mai devenit cea principală, ci una dintre multe.

Drept urmare, mulți utilizatori au început să observe că nu toate smartphone-urile sunt „la fel de utile” în scopuri de navigare.

Aici ajungem la problema identificării surselor de erori în navigare, inclusiv la problema rolului necinstei producătorilor de dispozitive în această chestiune. Trist dar adevărat.

Dar înainte de a da vina pe producători pentru toate păcatele lor, să ne uităm mai întâi la sursele erorilor de navigare. Pentru că producătorii, după cum vom afla mai târziu, nu sunt de vină pentru toate păcatele, ci doar pentru jumătate. :)

Erori de navigare poate fi împărțit în două clase principale: cauzate de motive externe dispozitivului de navigație și interne.

Sa incepem cu motive externe . Acestea apar în principal din cauza denivelărilor atmosferei și a erorii tehnice naturale a instrumentelor de măsură.

Contribuțiile lor aproximative sunt:

Refracția semnalului în ionosferă ± 5 metri;
- Fluctuațiile orbitei satelitului ± 2,5 metri;
- Eroare ceas satelit ± 2 metri;
- Denivelări troposferice ± 0,5 metri;
- Influența reflexiilor din obiecte± 1 metru;
- Erori de măsurare în receptor ± 1 metru.

Aceste erori au un semn și o direcție aleatoare, astfel încât eroarea finală este calculată în conformitate cu teoria probabilității ca rădăcină a sumei pătratelor și este de 6,12 metri. Acest lucru nu înseamnă că eroarea va fi întotdeauna așa. Depinde de cantitate sateliți vizibili, poziția lor relativă și, mai ales - la nivelul reflexiilor de la obiectele din jur și influența obstacolelor asupra slăbirii semnalelor satelitare. Ca rezultat, eroarea poate fi fie mai mare, fie mai mică decât valoarea „medie” dată.

Atenuarea semnalelor de la sateliți poate avea loc, de exemplu, în următoarele cazuri:
- la interior;
- atunci când este situat între obiecte înalte distanțate strâns (între clădiri înalte, într-un defileu îngust de munte etc.);
- în timp ce în pădure. Experiența arată că pădurea densă și înaltă poate face navigarea mult mai dificilă.

Aceste probleme se datorează faptului că semnalele radio de înaltă frecvență călătoresc ca lumina - adică doar în interiorul unei linii de vedere.

Uneori navigația, deși cu erori, poate funcționa și pe semnale reflectate de obstacole; dar atunci când sunt reflectate în mod repetat, ele devin atât de slabe încât navigația nu mai funcționează cu ele.

Acum să trecem la cauzele „interne” ale erorilorîn navigație; acestea. care sunt create chiar de smartphone sau tabletă.

De fapt, aici sunt doar două probleme. În primul rând, sensibilitatea slabă a receptorului de navigație (sau probleme cu antena); în al doilea rând, software-ul „strâmb” al unui smartphone sau tabletă.

Înainte de a lua în considerare exemple concrete Să vorbim despre modalități de a verifica calitatea navigației.

Metode de testare a navigației.

1. Testarea navigației în modul „static” (cu smartphone-ul/tableta în poziție staționară).

Această verificare vă permite să determinați următorii parametri:
- viteza de determinare inițială a coordonatelor în timpul unei „porniri la rece” (măsurată cu ceasul);
- o listă a sistemelor de navigație cu care funcționează acest smartphone/tabletă (GPS, GLONASS etc.);
- precizia estimată a determinării coordonatelor;
- viteza de determinare a coordonatelor în timpul unui „pornire la cald”.

Acești parametri pot fi determinați utilizând cele obișnuite programe de navigare, și cu ajutorul special programe de testare(ceea ce este mai convenabil).

Regulile pentru testarea statică sunt foarte simple: testarea trebuie făcută în spațiu deschis(stradă lată, piață, câmp etc.) și când internetul este oprit. În caz de încălcare ultima cerință timpul de „pornire la rece” poate fi accelerat semnificativ datorită descarcare directa sateliți orbite de pe Internet (A-GPS, GPS asistat) în loc să le determine din semnalele de la sateliți înșiși; dar nu va mai fi „corect”, deoarece aceasta nu va mai fi opera pură a sistemului de navigație în sine.

Să ne uităm la un exemplu despre cum funcționează programul de testare a navigației AndroiTS (există analogi):

(click pentru a mari)

Imaginea tocmai prezentată arată că smartphone-ul funcționează cu trei sisteme de navigație: GPS american, GLONASS rusesc și Beidou chinezesc (BDS).

În partea de jos a capturii de ecran puteți vedea coordonatele determinate cu succes ale locației curente. Valoarea unui grad în latitudine este de aproximativ 100 km în consecință, prețul unei unități de rangul cel mai jos este de 10 cm;

Valoarea unui grad în longitudine este diferită pentru diferite locații geografice. La ecuator este tot aproximativ 100 km, iar lângă poli scade la 0 (la poli meridianele se apropie unul de celălalt).

În dreapta coloanei care indică naționalitatea sateliților este o coloană cu numerele sateliților. Aceste numere sunt strict atașate acestora și nu se modifică.

Urmează coloanele cu bare colorate. Mărimea barelor indică nivelul semnalului, iar culoarea indică dacă sistemul de navigație le folosește sau nu. Sateliții neutilizați sunt indicați prin bare gri. Culoarea celor utilizate depinde de nivelul semnalului lor.

Următoarea coloană este și nivelul semnalului de la sateliții de navigație, dar în numere („unități convenționale”).

Apoi există o coloană cu semne verzi și liniuțe roșii - aceasta este o repetare a informațiilor despre dacă satelitul este utilizat sau nu.

ÎN linia de sus cuvântul „ON” indică starea stării de navigare; V în acest caz, aceasta înseamnă că determinarea coordonatelor este permisă în setările smartphone-ului și acestea sunt determinate. Dacă starea este „WAIT”, atunci determinarea coordonatelor este permisă, dar numărul necesar de sateliți nu a fost încă găsit. Starea „OFF” înseamnă că determinarea coordonatelor este interzisă în setările smartphone-ului.

Apoi un cerc cu cercuri concentrice și numărul 5 indică precizia estimată a determinării coordonatelor în acest moment- 5 m. Această valoare este calculată pe baza numărului și „calității” sateliților utilizați și presupune că procesarea datelor de la sateliți într-un smartphone se face fără erori; dar, după cum vom vedea mai târziu, nu este întotdeauna cazul.

Pe măsură ce sateliții se mișcă, toate aceste date ar trebui să se schimbe, dar coordonatele (în linia de jos) ar trebui să se schimbe ușor.

Din pacate, aceasta aplicație nu arată timpul petrecut la determinarea inițială a coordonatelor (" pornire la rece"), si altii aplicatii similare- La fel. Acest timp trebuie să fie „cronometrat” manual. Dacă timpul de „pornire la rece” a fost mai mic de un minut, atunci acesta este un rezultat excelent; până la 5 minute – bine; până la 15 minute – medie; mai mult de 15 minute – rău.

Pentru a determina viteza „pornire la cald”, trebuie doar să ieșiți din programul de testare și să vă conectați din nou după câteva minute. De regulă, în timpul lansării programului de testare, acesta reușește să determine coordonatele și le prezintă imediat utilizatorului. Dacă întârzierea prezentării coordonatelor în timpul unei „porniri la cald” depășește 10 secunde, atunci aceasta este deja suspect de lungă.

Efect definiție rapidă coordonatele în timpul unui „pornire la cald” se datorează faptului că sistemul de navigație își amintește ultimele orbite ale satelitului calculate și nu trebuie să le re-determine.

Deci, am rezolvat testarea navigației în modul „static”.

Sa trecem peste până la punctul 2 de testare a navigației – în mișcare.

Scopul principal al navigației este să ne conducă către locul potrivitîn timpul mișcării și fără a verifica în timpul mișcării, testul ar fi incomplet.

În procesul deplasării, din punct de vedere al navigației, există trei tipuri de teren: teren deschis, zone urbane și pădure.

Zonele deschise sunt condiții ideale de navigare, aici nu există probleme (cu excepția dispozitivelor foarte „suficiente”)

Dezvoltarea urbană în majoritatea cazurilor se caracterizează prin prezența unui nivel ridicat de reflexii și o scădere ușoară a nivelului semnalului.

Pădurea „funcționează” invers – o slăbire semnificativă a semnalului și un nivel scăzut de reflexii.

Mai întâi, să ne uităm la un eșantion al unei piese aproape „ideale”:

Imaginea prezintă două piese: acolo/înapoi (aceasta va continua să fie cazul în aproape toate imaginile). Astfel de imagini ne permit să facem o concluzie fiabilă despre calitatea navigației, deoarece putem compara două trasee aproape identice între ele și cu drumul. Totul este bine în această imagine - vibrațiile pistei sunt în limitele erorii naturale. În partea de sus, trecerea de-a lungul laturi diferite sens giratoriu. În unele locuri, există o discrepanță notabilă între piste, cauzată probabil de reflexiile semnalului de la suprafața apei și de la structurile metalice ale podului peste râu. Și în unele - o coincidență aproape perfectă.

Acum să ne uităm la câteva cazuri tipice de piese „cu probleme”.

Să ne uităm la traseul GPS al unui smartphone, care a fost afectat de o scădere a nivelului semnalului într-o pădure înaltă:

Divergența pistelor unul față de celălalt și față de drum este vizibilă, dar departe de a fi catastrofală. În acest caz, acuratețea navigației pe smartphone a scăzut în limitele „declinului natural” pentru astfel de condiții. Un astfel de smartphone trebuie considerat adecvat pentru navigare.

În partea dreaptă a capturii de ecran, discrepanțele dintre piste și drum sunt clar vizibile. Asemenea discrepanțe în condițiile unei astfel de dezvoltări „bine modelate” sunt aproape inevitabile și, în acest caz, nu indică în niciun fel împotriva smartphone-ului testat.

Teoretic, decât mai multe sisteme navigarea este suportată de un smartphone (tabletă), cu cât folosește mai mulți sateliți pentru navigare și cu atât eroarea ar trebui să fie mai mică.
În practică, acest lucru nu este întotdeauna cazul. Destul de des, din cauza software-ului strâmb, un smartphone nu poate conecta corect datele de la sisteme diferiteși ca rezultat apar erori anormale. Să ne uităm la câteva exemple.

Luați, de exemplu, această piesă:

Captura de ecran tocmai afișată arată o ejecție în formă de ac, care nu putea fi rezultatul vreunei interferențe: poteca trecea printr-o clădire joasă fără plantații dense împădurite. Această versiune este în întregime pe conștiința software-ului „strâmb”.

Dar acestea erau încă „flori”. Există smartphone-uri în care erorile anormale de navigare nu mai sunt flori, ci fructe de pădure:

La înregistrarea acestei piese, erorile anormale din software-ul „strâmb” au fost combinate cu slăbirea semnalelor în pădurea înaltă. Rezultatul este o pistă din care este pur și simplu imposibil de ghicit că drumul dus și înapoi a fost parcurs pe același drum de o persoană treaz. :)
Și grămada groasă de linii din partea de sus este „calea” unui smartphone nemișcat în timpul unei opriri. :)

Există un alt tip de eroare anormală asociată cu o pauză în fluxul de date care vine de la receptorul de navigație către partea de calcul a smartphone-ului:

Această imagine arată că o parte din potecă (aproximativ 300 m) a trecut în linie dreaptă și parțial direct prin apă. :)

În acest caz, smartphone-ul a conectat pur și simplu punctele în care fluxul de coordonate a dispărut și a apărut cu o linie dreaptă. Pierderea acestora s-ar putea datora unei scăderi a numărului de sateliți vizibili sub un număr critic, sau a unor probleme de software și chiar hardware „strânse” (deși acestea din urmă sunt puțin probabile).

În cazul unei pierderi complete a semnalelor de la sateliți, programele de navigație de obicei nu conectează punctele de pierdere și aspect cu linii drepte, ci pur și simplu pleacă " loc gol" (se dovedește a fi un gol în pistă):

Această imagine arată o întrerupere a pistei în locul în care o parte a căii a trecut printr-un pasaj subteran cu o pierdere completă a vizibilității tuturor sateliților.

După ce am studiat cauzele și erorile tipice de navigare, este timpul du-te la concluzii.

Cea mai bună navigare, așa cum v-ați aștepta, se găsește în smartphone-urile și tabletele mărcilor „înalte”. Probleme sub formă de erori anormale nu au fost încă detectate cu ele. Și, desigur, cu cât un dispozitiv acceptă mai multe sisteme de navigație, cu atât mai bine. Adevărat, suportul pentru Beidou chinezesc încă mai are sens atunci când utilizați dispozitivul în regiuni și țări situate în apropierea Regatului de Mijloc. Sistemul de navigație chinez nu este global, ci „local” (deocamdată). Deci suportul pentru GPS și GLONASS va fi suficient.

Dacă un smartphone sau o tabletă nu este de origine foarte „renumită”, atunci pot exista sau nu probleme cu navigarea. Inainte de a-l folosi in lupta, se recomanda testarea atat static, cat si in miscare in diferite medii, pentru ca ulterior sa nu prezinte nicio surpriza neplacuta. În cele mai multe cazuri, dispozitivele mobile cu suport doar GPS provoacă mai puține probleme, deși sunt mai puțin precise decât cele cu mai multe sisteme.

Din păcate, atunci când alegeți un smartphone (tabletă) cu navigare bună, este destul de dificil să navigați printre recenziile dispozitivelor de pe Internet. Numărul covârșitor de portaluri IT ignoră verificarea navigației în mișcare și în condiții dificile. Această verificare se face numai pe acest portal () și literalmente pe alții.

In cele din urma Trebuie spus că nu doar smartphone-urile și tabletele, ci și multe alte dispozitive sunt acum echipate cu ajutoare de navigare. Acestea sunt instalate, de exemplu, în camere, camere video, trackere GPS, inregistratoare video auto, ceasuri inteligente, unele tipuri specializate de dispozitive, și chiar în sistem electronic impozitarea șoferilor de camioane grele rusești „Platon”.

Doctorul dumneavoastră.
20.01.2017

El a lansat încă doi sateliți ai sistemului de navigație Beidou pe orbită, în urma cărora țara a finalizat formarea constelației de sateliți BDS-3 pentru a furniza servicii de navigație țărilor din Inițiativa Belt and Road.

Acest eveniment marchează în esență finalizarea creării sistemului global de navigație Beidou, care va deveni un concurent pentru GPS-ul american și GLONASS rusesc.

China a lansat un analog al GLONASS

Guvernul chinez intenționează nu numai să înlocuiască GPS-ul în China cu Beidou, ci și să ofere servicii de bază navigatie prin satelit partenerilor săi din întreaga lume, începând cu sfârșitul anului 2018.

Potrivit designerului șef Beidou Yang Changfeng, lansarea a încă doi sateliți Beidou în spațiu a devenit etapă cheie trecerea sistemului experimental național la cel regional, iar ulterior la sistemul internațional de navigație. El a mai menționat că precizia de poziționare a sateliților a fost crescută de la 5 la 2,5 metri în comparație cu generația anterioară de sateliți BDS-2.

Noi sateliți de navigație au fost introduși pe orbită folosind vehiculul de lansare Long March 3-B. Lansarea a avut loc de la Cosmodromul Xichang (provincia Sichuan, sud-vestul Chinei) la ora locală 02:07 (21:07 ora Moscovei). La trei ore de la lansare, ambii sateliți au intrat pe orbitele lor de altitudine medie, apropiate de Pământ.

Până în noiembrie 2018, existau 19 sateliți din seria BDS-3 pe orbită și în total Sistemul Beidou include 43 de dispozitive. În 2019-2020, China intenționează să lanseze încă șase vehicule din seria Beidou-3 pe orbita Pământului la altitudine medie.

Beidou a devenit al patrulea sistem de navigație global după GPS, GLONASS și european. Și India construiește propriul sistem numit Sistem regional de navigație prin satelit (IRNSS)

2017: Rusia și China vor crea un parc tehnologic pentru navigația prin satelit

În toamna anului 2017, Comisia de Stat pentru Sistemul Chinez de Navigație prin Sateliți a invitat Corporația de Stat pentru Activități Spațiale să participe la crearea unui centru internațional de inovare pentru utilizarea navigației prin satelit, a informat media centrală.

Este de așteptat ca centrul comun să dezvolte aplicații bazate pe poziționarea prin satelit

Structura poate fi creată pe baza uneia dintre universitățile din China. Toate detaliile proiectului sunt planificate să fie discutate în mai 2018 în cadrul celei de-a 9-a conferințe de navigație prin satelit din China de la Harbin.

„Centrul va concentra informații despre cele mai recente realizări în domeniu, va fi posibil să se demonstreze echipamente și aparate, să se desfășoare instruire și să se îmbunătățească cunoștințele S-ar putea spune, un analog al Skolkovo, dar cu o specializare în navigație prin satelit corporația a clarificat.

Experții consideră că implementarea unui proiect comun ruso-chinez va contribui la cooperarea strategică între sistemele GLONASS și BeiDou, acord asupra căruia s-a ajuns la nivel politic.

Acum părțile lucrează la crearea unui receptor comun GLONASS/BeiDou și implementează un proiect privind suportul de navigație și informare pentru trecerile transfrontaliere.

2012

La sfârșitul anului 2012, Biroul de Navigație prin Satelit din China a publicat specificația semnalului pentru sistemul de navigație chinezesc Beidou. De acum înainte, orice producător poate produce receptoare care utilizează semnalele acestui sistem. Cel mai probabil vor fi cei interesați, în ciuda faptului că există încă mai puțini sateliți funcționali în sistemul Beidou decât, de exemplu, în GLONASS.

Conform planurilor, sistemul Beidou (tradus din chineză înseamnă „Găleată de Nord”, care corespunde numelui constelației „Ursa Major”; uneori este folosit și numele „Busola”) va fi format din 35 de sateliți - cinci pe orbite geostaționare. și treizeci pe orbite de altitudine medie. Precizia poziției orizontale a sistemului chinez de navigație prin satelit este de așteptat să fie de 10 m, precizia măsurării timpului este de 10 nanosecunde, iar precizia măsurării vitezei este de 0,2 m/s. Utilizatorii plătitori vor primi date mai precise, precum și capacitatea de a comunica prin intermediul comunicațiilor prin satelit.

Ideea de a-și crea propriul sistem de navigație a apărut în China în 1980. Primul satelit experimental a fost lansat în 2000. În prezent, Beidou este programat să fie implementat complet până în 2020. În decembrie 2012 Beidou a început să ofere servicii consumatorilor din regiunea Asia-Pacific. În prezent, în spațiu sunt operaționale 14 nave spațiale. În 2012, au fost lansați șase sateliți de navigație.

Progresul rapid în construcția sistemului de navigație chinezesc arată ca un miracol. Mai ales dacă vă amintiți că în 2009, lumea râdea de povestea navei spațiale Beidou G2. Permiteți-mi să vă reamintesc: satelitul de navigație chinezesc G2 al sistemului Beidou a fost lansat pe 15 aprilie 2009 și pe 23 aprilie, după cum a declarat agenția chineză Xinhua, a intrat pe orbita prevăzută. La scurt timp după aceea, s-a deplasat cu 10 grade de pe orbita sa, a devenit incontrolabilă și a început să se deplaseze spre vest, adăugându-se la rândurile resturilor spațiale. O poveste similară s-a întâmplat în 2007, când satelitul Beidou 1D, lansat de China, a scăpat de sub controlul specialiștilor chinezi. Mai târziu, China a încercat să ridice Beidou 1D la 130 km pentru a-l face mai puțin periculos pentru sateliții geostaționari care operează din alte țări.

Au trecut doar trei ani - iar acum sateliții de navigație chinezi funcționează corect și destul de fiabil, iar incidentele zgomotoase nu li se mai întâmplă. Conform măsurătorilor, acuratețea determinării coordonatelor în sistemul Beidou din regiunea Asia-Pacific este în prezent de aproximativ 25 de metri pe orizontală și 30 de metri pe verticală. Centru de cercetare dezvoltarea topografică a Biroului de Stat de Geodezie și Cartografie al Republicii Populare Chineze, împreună cu editura „Literatura publică și științifică”, au publicat cu ceva timp în urmă un raport privind dezvoltarea navigației prin satelit în China în 2011. Potrivit documentului, această industrie a intrat în China într-o perioadă de dezvoltare rapidă. Este de așteptat ca până în 2015 cifra de afaceri a industriei să depășească 225 de miliarde de yuani (aproximativ 36 de miliarde de dolari) și să devină un nou punct important de creștere pentru economia națională.

Sistem de navigație Beidou sau satelit sistem de navigare„Beidou” (abreviat ca BD) - chineză sistem prin satelit navigare. Începând cu 26 octombrie 2012, include 16 sateliți localizați pe orbită geostaţionarăși a asigurat determinarea coordonatelor geografice în China și teritoriile învecinate. Este planificat ca segmentul spațial al satelitului de navigație sistemele Beidou va consta din 5 sateliți în GEO și 30 de sateliți pe orbite altele decât GSO.

Sistemul a fost lansat în exploatare comercială pe 27 decembrie 2012 ca sistem regional poziționare, în timp ce constelația de sateliți era formată din 16 sateliți. Este planificat ca sistemul să atingă capacitatea maximă până în 2020. Reprezentanții chinezi au remarcat, de asemenea, că problemele privind intervale de frecvență, cu părțile rusă, americană și europeană, care dețin și constelații de navigație prin satelit. Între timp, sistemul chinez funcționează pe frecvența semnalului B1, desemnată și de Uniunea Europeană drept E2, cu o frecvență de 1559,052-1591,788 MHz. Cele două părți încă nu au ajuns la un acord final cu privire la compatibilitatea viitoarelor lor sisteme de navigație prin satelit, în ciuda negocierilor în curs din 2009 pentru a suprapune semnalele speciale Compass cu semnalele speciale PRS. sistemele Galileo(intervalul L1, frecventa centrala 1575,42 MHz).

Frecvențele viitoare estimate B2: 1166,22 - 1217,37 MHz, B3: 1250,618 - 1286,423 MHz.

Cuvântul „Beidou” (chineză – k“l) tradus înseamnă „Carul de Nord”, acesta este numele chinezesc pentru constelația Ursa Major. Numele „Beidou” este folosit atât pentru sistemul „Beidou-1”, cât și pentru sistemul „Beidou-2” de a doua generație. Proiectantul șef al ambelor sisteme este Sun Jiadong.

Administrația Spațială Națională din China intenționează să implementeze sistemul de navigație BeiDou în trei etape.

• 1) 2000--2003: Sistemul experimental Beidou cu trei sateliți.
• 2) până în 2012: sistem regional pentru a acoperi teritoriul Chinei și zonele învecinate.
• 3) până în 2020: sistem global de navigație.

Primul satelit, Beidou-1A, a fost lansat pe 30 octombrie 2000. Al doilea, Beidou-1B, a fost lansat pe 20 decembrie 2000. Al treilea satelit, Beidou-1C, a fost trimis pe orbită pe 25 mai 2003 ca satelit de rezervă. Sistemul a fost considerat operațional odată cu lansarea cu succes a celui de-al treilea satelit.

• Pe 2 noiembrie 2006, China a anunțat că Beidou va oferi servicii deschise cu o precizie a locației de 10 metri începând cu 2008. Frecvența sistemului BeiDou: 2491,75 MHz.
• Pe 27 februarie 2007, a fost lansat și un al patrulea satelit din Beidou-1, uneori numit Beidou-D și alteori Beidou-2A. Servește ca plasă de siguranță. S-a raportat că satelitul a avut probleme cu sistemul său de control, dar acestea au fost remediate ulterior.

În aprilie 2007, primul satelit al constelației Beidou-2, numit Compass-M1, a fost lansat cu succes pe orbită. Acest satelit este un satelit de acord pentru frecvențele Beidou-2. Al doilea satelit „Compass-G2” a fost lansat pe 15 aprilie 2009. Al treilea („Compass-G1”) a fost lansat pe orbită de către transportatorul LM-3C pe 17 ianuarie 2010. Al patrulea satelit a fost lansat pe 2 iunie, 2010. Transportatorul LM-3I a lansat al patrulea satelit de pe site-ul satelit din Xichang la 1 august 2010.

• Pe 15 ianuarie 2010, a fost lansat site-ul oficial al sistemului de navigație prin satelit Beidou.
• Pe 24 februarie 2011, au fost dislocați 6 sateliți operaționali, 4 dintre ei fiind vizibili la Moscova: COMPASS-G3, COMPASS-IGSO1, COMPASS-IGSO2 și COMPASS-M1.
• Pe 27 decembrie 2011, Beidou a fost lansat în modul de testare, acoperind teritoriul Chinei și zonele adiacente.
• Pe 27 decembrie 2012, sistemul a fost lansat în exploatare comercială ca sistem de poziționare regională, cu o constelație de sateliți de 16 sateliți.

Potrivit unor surse, la începutul anului 2011, Consiliul de Stat al Republicii Populare Chineze a revizuit arhitectura sistemului și a făcut ajustări la planul de lansare a navei spațiale. S-a decis finalizarea formării unei constelații orbitale pentru a servi consumatorul regional până la începutul anului 2013.

I. Conform programului ajustat, constelația sistemului Compass/Beidou până la începutul anului 2013 va include 14 nave spațiale, inclusiv: 5 nave spațiale pe orbita geostaționară GEO (58,5 ? E, 80 ? E, 110, 5 ?E, 140? E, 160°E); 5 nave spațiale pe orbită geosincronă înclinată IGSO (altitudine 36000 km, înclinare 55°, 118° est); 4 nave spațiale pe mijloc orbita terestră joasă MEO (altitudine 21500 km, înclinare 55?).

II. Implementarea unui sistem global de navigație cu o constelație de 36 de nave spațiale în 2020 (conform altor surse - 35 de nave spațiale, după a treia surse - 37 de nave spațiale), inclusiv: 5 nave spațiale pe orbită geostaționară; 5 nave spațiale pe orbită geosincronă înclinată; 24 nave spațiale pe orbita Pământului medie. 3 nave spațiale (locație de specificat, eventual rezervă orbitală).

Stațiile de urmărire sunt echipate cu receptoare UR240 cu dublă frecvență și antene UA240, dezvoltate de compania chineză UNICORE și capabile să recepționeze semnale. sisteme GPSși Busola. 7 dintre ele sunt situate în China: Chengdu (CHDU), Harbin (HRBN), Hong Kong (HKTU), Lhasa (LASA), Shanghai (SHA1), Wuhan (CENT) și Xi'an (XIAN); și încă 5 în Singapore (SIGP), Australia (PETH), Emiratele Arabe Unite (DHAB), Europa (LEID) și Africa (JOHA).

Navigatorul din sistemul chinez nu este doar un receptor, ci și un transmițător de semnal. Stația de monitorizare trimite un semnal către utilizator prin doi sateliți. Dispozitivul utilizatorului, după primirea semnalului, trimite un semnal de răspuns prin ambii sateliți. Pe baza întârzierii semnalului, stația de la sol calculează coordonate geografice utilizator, determină înălțimea din baza de date existentă și transmite semnale către dispozitivul de segment de utilizator.

Articole și Lifehacks

1.
2.
3.
4.

În descrierea caracteristicilor, dintre cele utilizate în dispozitive mobile sisteme de navigație precum GPS și GLONASS, în În ultima vreme poti sa intalnesti altul. Vă vom spune ce este Beidou și pentru ce este folosit într-un smartphone.

Ce este Beidou

Și-a primit numele în onoarea versiunii chineze a numelui constelației Ursa Major.

Sistemul este format din constelație de satelitși o rețea de stații la sol, majoritatea fiind situate în China. Cu toate acestea, recent timpul curge expansiune intensivă: bazele terestre au apărut în următoarele țări și regiuni:

• Rusia.
• Pakistan.
• Singapore.
• Australia.
• Africa.
• Europa.

Pe ce principiu lucrează Beidou?

În continuare, intră în joc geometria banală: de la viteza de propagare undele electromagnetice constantă în atmosferă, având coordonatele a cel puțin trei surse, sistemul determină punctul în care se află dispozitivul cu o eroare mai mică de 1 metru.

Ce dispozitive acceptă acest sistem

În același timp, este posibil ca dispozitivele destinate altor piețe să nu aibă acest sistem. De exemplu, pentru dispozitivele destinate vânzării către ruși, GLONASS poate fi instalat în locul lui Beidou.

În plus, mulți alți producători din Asia de Sud-Est echipează dispozitivele cu acest sistem. Este disponibil pe smartphone-uri de la mărci precum, deși nu în toate modelele.

Dar în astfel de gadget-uri de top bine-cunoscute ca Google Pixel sau Iphone X, modulul Beidou lipsește, în timp ce sunt capabili să lucreze cu GLONASS.

Cum să determinați dacă smartphone-ul dvs. acceptă Beidou

Naționalitatea fiecăruia dintre ele este indicată de steagul țării corespunzătoare. Dacă pe listă există steaguri roșii chinezești, atunci Beidou este și el.

Cu toate acestea, proprietarul nu trebuie să ia nicio măsură pentru a utiliza acest sistem. Sateliții chinezi vor fi folosiți pentru a îmbunătăți acuratețea determinării poziției la egalitate cu sateliții GLONASS și GPS atunci când accesați navigarea aplicațiilor corespunzătoare.

După cum asigură creatorii Beidou, până în 2020 ar trebui să devină un sistem de navigație global cu drepturi depline, în niciun fel inferior concurenților săi americani și ruși. Dacă acest lucru se va întâmpla cu adevărat, viitorul va arăta: vom aștepta și vom vedea.

Când cauți smartphone nou pentru cumpărare, nu te uiți numai la el aspect, dar și pe caracteristici. În caracteristici puteți vedea adesea următoarea combinație: GPS/GLONASS/BeiDou. Dacă totul este clar cu GPS și GLONASS, atunci ce este BeiDou?

BeiDou (pronunțat Beidou) este un sistem de navigație prin satelit chinezesc. A fost lansat în exploatare comercială în 2012 și toata puterea va fi lansat în jurul anului 2020.

De fapt, este un analog al GPS și GLONASS - aceste două sisteme sunt acceptate standard de majoritatea smartphone-urilor noi. Recent, le-a fost adăugat un sistem Navigare BeiDou, așa că puteți vedea adesea în coloana de caracteristici „Navigație prin satelit” suport pentru trei sisteme de navigație prin satelit - GPS, GLONASS și BeiDou.

Multe smartphone-uri au primit deja suport BeiDou, dar nu toate încă. Acest lucru se face în primul rând de către companii chineze, dar există și companii din alte țări, precum Samsung, care a activat suportul BeiDou pe multe dintre dispozitivele sale.

Care este beneficiul tuturor acestor lucruri pentru utilizator, vă întrebați? De fapt, utilizatorul dispozitivului câștigă. Uite, fiecare sistem de navigație are avantajele și dezavantajele lui, dar fie oricum, împreună vă permit să poziționați mai precis dispozitivul pe sateliți. Și nu uitați că atunci când internetul este pornit, poziționarea are loc și prin intermediul acestuia. Cu cât sunt mai multe surse, cu atât mai precis este indicată locația utilizatorului cu dispozitivul. Desigur, nu este nimic rău aici, toate plusurile.

Pe viitor, BeiDou va fi probabil susținut de aproape toate smartphone-urile, așa cum a fost cazul cu GPS sau GLONASS.